නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
CRP-G12B යනු ARM ගෘහනිර්මාණ ශිල්පය මත පදනම් වූ මීළඟ-පරම්පරාවේ කාර්මික රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවකි, විශේෂයෙන් වෑල්ඩින් රොබෝවරුන්, රොබෝවරුන් හැසිරවීම, සහයෝගී රොබෝ පද්ධති, සහ විශ්වාසනීය 4-අක්ෂ SCARA රොබෝ විදුලි කැබිනට්ටුවක් ලෙස නිර්මාණය කර ඇත. එහි මූලික වාසිය පවතින්නේ උපාංග ප්රමාණය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන අතරම විශිෂ්ට ස්ථාවරත්වයක් සහ නිරවද්‍ය පාලනයක් සහතික කරමින්, ඉහළ-කාර්ය සාධනයක් සහිත පරිගණනය සහ සංයුක්ත නිර්මාණයේ පරිපූර්ණ සංයෝජනයයි. පුළුල් පරාසයක කාර්මික ප්‍රොටෝකෝල සහ පර්යන්ත සඳහා සහය දක්වමින්, CRP-G12B ඉතා සංකීර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණ කාර්යයන් සඳහා වන ඉල්ලීම් සපුරාලන අතර අවකාශය සහ විශ්වසනීයත්වය තීරණාත්මක වන වාහන නිෂ්පාදනය, නිරවද්‍ය කොටස් සැකසීම සහ සැපයුම් වර්ග කිරීම වැනි කාර්මික අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
● විශිෂ්ට මෙහෙයුම් ස්ථාවරත්වය
ARM ගෘහනිර්මාණ ශිල්පය භාවිතා කරමින්, පද්ධතිය ස්ථායීව සහ විශ්වාසනීයව ක්‍රියාත්මක වන අතර, පුළුල් පරාසයක කාර්මික ප්‍රොටෝකෝල, ජාල අතුරුමුහුණත් සහ පර්යන්ත සඳහා සහය දක්වමින්, ඉල්ලුමට ලක්වන කාර්මික පරිසරයන්හි අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
● කාර්යක්ෂම බහු කාර්ය කාර්ය සාධනය
ARM වේදිකාව මත පදනම්ව, ඉතා කාර්යක්ෂම, අඩු{0}}බල සැලසුම බහු-කාර්ය සමගාමී සැකසුම් හැකියාවන්, තත්‍ය-කාල බහු-සේවා මෙහෙයුම් සඳහා සහය සහ නිරවද්‍ය සහ ප්‍රතිචාරාත්මක රොබෝ චලිතය සහතික කරයි.
● සංයුක්ත, අවකාශය-ප්‍රශස්ත නිර්මාණය
පළමු-පරම්පරාවේ නිෂ්පාදිතය හා සසඳන විට, පාලන කැබිනට්ටුව තවදුරටත් ප්‍රමාණයෙන් අඩු කර ඇති අතර, සීමිත අවකාශයන් තුළ ස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසයි, උපකරණ පිරිසැලසුම් ඉඩ සැලකිය යුතු ලෙස ඉතිරි කරයි සහ නිෂ්පාදන රේඛා ඉඩ ප්‍රයෝජනය වැඩි දියුණු කරයි.
G12 කැබිනට් තාක්ෂණික දර්ශකය
|
ආකෘතිය |
CRP - G12 - CD40C - CRA9 |
|
ප්‍රදර්ශනය කරන්නා |
අඟල් 8 - TFT - LCD, හදිසි නැවතුම් බොත්තම, මාදිලි තේරීමේ ස්විචය, ආරක්ෂිත ස්විචය, යතුරු පුවරුව + ස්පර්ශ තිරය |
|
පාලන පතුවළ ගණන |
4 අක්ෂය |
|
දෘඪාංග අතුරුමුහුණත |
ඩිජිටල් I/O අතුරුමුහුණත, 24 මාර්ග ආදානය / 24 මාර්ග ප්‍රතිදානය, ප්‍රතිදානය, COM දිගුව විය හැක |
|
4 - ආකාරය 0 - 10V ඇනලොග් ප්‍රතිදානය, 12 - බිට් නිරවද්‍යතාවය, COM දිගුව |
|
|
කේතීකරණ සංඥා අතුරුමුහුණත (ස්ථාන ලුහුබැඳීම සඳහා) |
|
|
USB2.0 වර්ගය - A1 |
|
|
සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: 100MB Ethernet port1, 2 gigabit Ethernet port, RS485, CAN පුළුල් කළ හැක, ModbusRTU&ModbusTCP සඳහා සහය දක්වයි, Profinet.CC - Link, etc |
|
|
මෙහෙයුම් ආකාරය |
ඉගැන්වීම, ප්‍රතිනිෂ්පාදනය, දුරස්ථ, |
|
පද්ධති වින්‍යාසය |
ලක්ෂ්‍යය, සරල රේඛාව, චාප චලිතය, තර්කනය, තාක්ෂණය, ක්‍රියාකාරිත්වය |
|
IP ශ්රේණිගත කිරීම |
IP 20 |
|
ආදාන බලය |
AC220V ±10%, 50/60Hz, සහ PE භූගත වයරය, 3m |
|
අන්තර් සම්බන්ධිතයි |
5m |
|
ප්රමාණය |
370(පළල) X166.1(උස) X489.6(ගැඹුර) මි.මී. |
|
කැබිනට් බර |
20kg |
|
පාරිසරික පරාමිතිය |
ගෘහස්ථ (සෘජු හිරු එළියෙන් වළකින්න), විඛාදන වායුවක් නැත, පරිසර උෂ්ණත්වය අංශක 0 - 55 ; ගබඩා උෂ්ණත්වය (- 20 - 65 අංශක ), 0 - 95%(ඝනීභවනයක් නැත) |
|
ආරක්ෂාව |
බාහිර හදිසි නැවතුම, - ඝට්ටනය, ආරක්ෂිත පේනු පින් සහ අනෙකුත් අතුරු මුහුණත්; |
|
බිම් ප්රතිරෝධය |
<0.1Ω |
|
පරිවාරක ප්රතිරෝධය |
>100MΩ |
|
කම්පන ප්රතිරෝධය |
10 |
|
බලපෑම් ශක්තිය |
උපරිම 15G නොඉක්මවන සහ කාලසීමාව 11ms |
|
EMC පරීක්ෂණ ප්‍රමිතීන් |
IEC සමග අනුකූල වීම61000 - 6 - 2 |
|
ව්යතිරේක හඳුනාගැනීමේ කාර්යය |
අසාමාන්ය හදිසි නැවතුම්, අසාමාන්ය සර්වෝ, අසාමාන්ය පරිශීලක ඛණ්ඩාංක, අසාමාන්ය මෙවලම් ඛණ්ඩාංක, ආරක්ෂක නඩත්තු, ආදිය |
|
වෙනත් |
PLC හි ගොඩනගා ඇති -, ප්‍රතිජනනය ක්‍රියා විරහිත කරන්න, කේතීකරණ අතුරුමුහුණත (සහාය සමමුහුර්ත පටිය), චාප ලුහුබැඳීම සහ උපාංග (විකල්ප), දෘශ්‍ය මෘදුකාංග (විකල්ප), ලේසර් ලුහුබැඳීමේ මෘදුකාංග (විකල්ප) යනාදිය. |
|
වෙන් කර ඇති කැපවූ අතුරු මුහුණත |
දෘශ්‍ය විශේෂ අතුරුමුහුණත, දුරස්ථ අතුරුමුහුණත සහ ස්ථාන අතුරුමුහුණත |
|
මෘදුකාංග පැකේජය |
හැසිරවීම / දෘශ්‍ය / ලුහුබැඳීම / පැලටිකරණය / සන්නිවේදනය යනාදිය |
විදුලි කැබිනට් මණ්ඩලයේ මානයන්
නිති අසන පැණ
ප්‍ර: සාම්ප්‍රදායික ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයට සාපේක්ෂව CRP-G12B පාලන කැබිනට්ටුවෙහි භාවිතා කරන "ARM ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයේ" ප්‍රධාන වාසි මොනවාද?
A: ARM ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයේ මූලික වාසි වන්නේ එහි සුවිශේෂී ස්ථාවරත්වය, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයයි. මෙය CRP-G12B පාලන කැබිනට් පද්ධතිය අතිශයින්ම ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක කරයි. එයට විවිධ කාර්යයන් කාර්යක්ෂමව හැසිරවිය හැකි අතර, රොබෝ චලිතයේ නිරවද්‍ය සහ වේගවත් පාලනය සහතික කිරීම, අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය අවශ්‍ය වන කාර්මික පරිසරයන් සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ.
ප්‍ර: මෙම පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ "ප්රමාණය අඩු කිරීම" ගෙන එන නිශ්චිත ප්‍රායෝගික ප්‍රතිලාභ මොනවාද?
A: පරිමාව අඩු කිරීම CRP-G12B හි ප්‍රධාන සැලසුම් අංගයකි. එහි වඩාත් සංයුක්ත ප්‍රමාණයෙන් අදහස් වන්නේ එය රොබෝ සිරුරේ හෝ කුඩා අවකාශයේ සවි කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන රේඛා පිරිසැලසුම්වල ඉඩ සැලකිය යුතු ලෙස ඉතිරි කර ගැනීම, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සරල කිරීම සහ සමස්ත රොබෝ වැඩපොළ සැලසුම වඩාත් නම්‍යශීලී සහ සංයුක්ත කරයි.
ප්‍ර: CRP-G12B දැනට පවතින උපකරණ සහ විවිධ වෙළඳ නාමවල රොබෝවරුන් සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිද?
පිළිතුර: ඔව්. CRP{1}}G12B හි ප්‍රධාන සැලසුම් ලක්ෂණයක් වන්නේ එහි ශක්තිමත් ගැළපීමයි. එය විවිධ කාර්මික ප්‍රොටෝකෝල සහ ජාල අතුරුමුහුණත් සඳහා සහය දක්වන අතර පුළුල් පරාසයක පර්යන්ත උපාංග වෙත සම්බන්ධ විය හැක. මෙයින් අදහස් වන්නේ එය ඔබේ පවතින ආයෝජනය ඵලදායී ලෙස ආරක්ෂා කරමින් විවිධ වෙළඳ නාමවලින් ඔබේ පවතින ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ, සංවේදක සහ රොබෝ ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීම සහ ඒකාබද්ධ කිරීම, මූලික පාලන ඒකකයක් ලෙස සේවය කළ හැකි බවයි.
ප්‍ර: රොබෝවරුන් පාලනය කිරීමේදී "බහු-කාර්ය හැකියාව" ප්‍රකාශ වන්නේ කෙසේද?
A: CRP{0}}G12B හි බහු-කාර්ය හැකියාව එහි පාලකයට එකවර බහුවිධ තාත්වික{3}}කාර්යයන් කාර්යක්ෂමව හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි. උදාහරණයක් ලෙස, එයට රොබෝවරයාගේ චලන මාර්ගය එකවර සැලසුම් කිරීමට, බාහිර සංවේදක සමඟ දත්ත හුවමාරු කිරීමට, තාර්කික විනිශ්චයන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට, සහ ජාලය හරහා මෙහෙයුම් තත්ව දත්ත උඩුගත කිරීමට-සියල්ල එකිනෙකාට බාධා නොකර, රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය සහතික කළ හැක.
Q: මෙම පාලන කැබිනට්ටුව මූලික වශයෙන් සුදුසු වන්නේ කුමන ආකාරයේ රොබෝවරුන් සඳහාද?
A: CRP-G12B යනු සාමාන්‍ය-අරමුණ, ඉහළ-කාර්මික රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවකි. එහි සැලසුම් ලක්ෂණ නිසා ඉහළ ස්ථාවරත්වයක්, නිරවද්‍ය චලන පාලනයක් සහ සංයුක්ත ඒකාබද්ධතාවයක් අවශ්‍ය වන වෙල්ඩින් රොබෝවරු, හැසිරවීමේ රොබෝවරු සහ සහයෝගීතා රොබෝවරු වැනි ස්වයංක්‍රීය යෙදුම් පාලනය කිරීම සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ.
උණුසුම් ටැගයන්: 4-අක්ෂ ස්කාරා රොබෝ විදුලි කැබිනට්, චීනය 4-අක්ෂ ස්කාරා රොබෝ විදුලි කැබිනට් නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
