නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
CRP-G15A යනු කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ඉහළ-අන්ත බුද්ධිමත් පාලන කැබිනට්ටුවකි. එය නව්ය බෙදීම්-වර්ගයේ තාප විසර්ජනය සහ ආරක්ෂිත සැලසුමක්, විශේෂයෙන් බර{5}}වැල්ඩින් රොබෝවරු, විශාල-බර හැසිරවීමේ රොබෝවරු, සහ ඉහළ-නිරවද්ය සහයෝගිතා රොබෝ පද්ධති සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. විශ්වාසනීය බර පැටවුම් හැසිරවීමේ රොබෝ විදුලි කැබිනට්ටුවක් ලෙස, එය අධික උෂ්ණත්වය සහ අධික දූවිලි මට්ටම් වැනි දැඩි කාර්මික පරිසරයන් තුළ දීර්ඝ-කාලීන, ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා භෞතිකව හුදකලා බලය සහ පාලන කාමර භාවිතා කරයි. එය -අදියර 380V සෘජු-ධාවන බලය තුනකට සහය දක්වයි, උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 220ක් ධාවනය කළ හැකි අතර, -UPS, හදිසි නැවතුම්, සහ බලශක්ති ඉතුරුම් ක්රමවලින්-මගින් සමන්විත වන අතර, පිරිස් සහ උපකරණ යන දෙකෙහිම ආරක්ෂාව සම්පූර්ණයෙන්ම සහතික කරයි. මෙය මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය සහ බර යන්ත්රෝපකරණ වෑල්ඩින් වැනි අතිශය ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් අවශ්ය කාර්මික යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
● බෙදීම්-වර්ගයේ තාප විසර්ජනය සහ-අපිරිසිදු විරෝධී නිර්මාණය
බලය සහ පාලන කාමර භෞතිකව හුදකලා වන අතර ස්වාධීන වායු නාලිකා තාපන මූලද්රව්ය වලින් තාපය විසුරුවා හරින අතර, පාලන ඒකකයට දූවිලි හා තෙල් ඇතුළු වීම ඵලදායි ලෙස වළක්වන අතර දූෂණයෙන් සිදුවන පද්ධතියේ අක්රමිකතා වළක්වයි.
● ඉහළ විශ්වසනීය ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පද්ධතිය
ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවකින් සහ ආනයනය කරන ලද බලහත්කාරයෙන් -ඕෆ් රිලේවලින් සමන්විත වන අතර, එය බාහිර ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුමට සහය දක්වයි, හදිසි අවස්ථාවකදී ක්ෂණික සහ විශ්වාසනීය රොබෝ නැවතුමක් සහතික කරයි.
● බාහිර ස්වයංක්රීය බලය-ක්රියාකාරීත්වය
දුරස්ථ එක-බොත්තම බලය-ක්රියාත්මක කිරීමට සහය දක්වයි, ක්රියාකරුවන්ට රොබෝවරයා වෙත භෞතිකව ප්රවේශ වීමකින් තොරව පද්ධතිය ආරම්භ කිරීමට ඉඩ සලසයි, පුද්ගලික ආරක්ෂක අවදානම් අවම කරයි.
● බුද්ධිමත් බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් සහ ආරක්ෂාව
බලශක්ති කාර්යක්ෂමතා මාදිලිය ස්වයංක්රීයව ස්ථාවර බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරයි. බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් සහ ආරක්ෂාව යන දෙකම ලබා දෙමින්, රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් ප්රදේශයට අහම්බෙන් ඇතුළු වීම වැළැක්වීමට තත්ත්ව අධීක්ෂණය භාවිතා කරයි.
● තුන-අදියර සෘජු ධාවකය බල සැපයුම් නිර්මාණය
බාහිර ට්රාන්ස්ෆෝමරයක අවශ්යතාවය ඉවත් කිරීම, පිරිවැය සහ බලශක්ති පරිවර්තන පාඩු අවම කිරීම, -380V අදියර තුනක කාර්මික බල සැපයුමක් සෘජුවම භාවිතා කරයි.
● ත්රි-අදියර පෙරීම සහ-මැදිහත්වීම් තාක්ෂණය
ගොඩනඟන ලද-තුනකින්-අදියර පෙරහනක් ජාලක හරස් මැදිහත්වීම් ඵලදායි ලෙස මැඩපවත්වන අතර පද්ධතියේ ස්ථායීතාවයට බලපෑම් කිරීමෙන් අභ්යන්තර සහ බාහිර විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් වළක්වයි.
● බාහිර USB පහසු නඩත්තු වරාය
කැබිනට් දොරේ ඇති-USB port එකක් කැබිනට්ටුව විවෘත නොකර වැඩසටහන් ආයාත කිරීමට/අපනයනය කිරීමට ඉඩ සලසයි, නඩත්තු කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරයි.
● ප්රවේශ පාලන හඳුනාගැනීමේ ආරක්ෂිත අන්තර් අගුලු
කැබිනට් දොර වසා නොමැති විට පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව විදුලිය විසන්ධි කරයි, දූවිලි ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සහ පරිපථ දෝෂ ඇති කරයි, සහ මෙහෙයුම් අනුකූලතාව වැඩි කරයි.
● ප්රතික්රියාකාරකය සහ UPS බල සැපයුම තුළ-බිල්ට්
ප්රතික්රියාකාරකය ග්රිඩ් සර්ජ්ස් මැඩපවත්වන අතර යූපීඑස් හදිසි විදුලිය ඇනහිටීම් හසුරුවයි, රොබෝවරයාගේ අඩු කරන්නා සහ පද්ධති දත්ත ආරක්ෂා කරයි.
● අධි බල ප්රතිදානය සහ විශාල-Load Drive
50-220kg සිට බර පැටවීම් සහිත රොබෝවරුන්ගේ ස්ථායී රිය පැදවීම සඳහා සහය දක්වයි, බර-වැල්ඩින් යෙදුම්වල අධික රාජකාරි හැසිරවීමේ අවශ්යතා සපුරාලයි.
G15A කැබිනට් තාක්ෂණික දර්ශකය
|
ආකෘතිය |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
ප්රදර්ශනය කරන්නා |
ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට්, හදිසි නැවතුම් බොත්තම, මාදිලි තේරීමේ ස්විචය, ආරක්ෂිත ස්විචය, යතුරු පුවරුව + ස්පර්ශ තිරය |
|
ප්රමාණයේ බර |
630 (පළල) x905 (උස) X400 (ඝන) මි.මී., 112kg පමණ |
|
ආරක්ෂිත ඉදිකිරීම් |
ඉදිරිපස ගබඩාව IP54 පාලනය කරන්න, තාපය විසුරුවා හැරීම පිටුපස ගබඩාව Ip20, ඉදිරිපස සහ පසුපස ගබඩාව හුදකලා කිරීම, කැබිනට් දොර ප්රධාන බලය අගුලු දමා නැත |
|
සිසිලන - ක්රමය |
වායු පිපිරුම් සිසිලනය |
|
පාරිසරික පරාමිතිය |
ගබඩා උෂ්ණත්වය: - 25 - 55 අංශක |
|
බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය |
- අදියර තුනක් AC380V±10%,50/60HZ |
|
කේබල් බඳින්න |
විදුලි රැහැන් සම්මතය මීටර් 3 ක් වන අතර අන්තර් සම්බන්ධක රේඛා සම්මතය මීටර් 6 කි |
|
ගොඩබෑම |
ආරක්ෂිත බිම් (PE) විය යුතුය |
|
පද්ධති වින්යාසය |
ප්රධාන සංඛ්යාතය: ප්රධාන සංඛ්යාත 1.6GHz, මතකය: DDR4L 1333MHz 2GByte, දෘඪ තැටිය: 8G EMMC,UPS: 3S |
|
දෘඪාංග අතුරුමුහුණත |
4 - ආකාරය 0 - 10V ඇනලොග් ප්රතිදානය, 12 - බිට් නිරවද්යතාවය (පුළුල් කළ හැකි COM) |
|
රොබෝ ආරක්ෂාව |
කැබිනට් දොර හදිසි නැවතුම, බාහිර හදිසි නැවතුම, ගැටුම් වැළැක්වීම, සර්වෝ STO |
|
EMC පරීක්ෂණ ප්රමිතීන් |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
|
ප්රොටෝකෝලය |
Modbus RTU,Modbus TCP, දීර්ඝ කළ හැකි Profinet,CC - සබැඳිය |
|
මෙහෙයුම් ආකාරය |
උගන්වන්න, ප්රතිනිෂ්පාදනය කරන්න, දුරස්ථ කරන්න |
|
උපදෙස් පද්ධතිය |
චලනය, තර්කනය, ක්රියාවලිය, මෙහෙයුම |
|
සම්බන්ධීකරණ පද්ධතිය |
ඒකාබද්ධ ඛණ්ඩාංක, සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක, පරිශීලක ඛණ්ඩාංක, මෙවලම් ඛණ්ඩාංක සහ ලෝක ඛණ්ඩාංක |
|
මෘදුකාංග ක්රියාකාරී පැකේජය |
හැසිරවීම / පැලටිකරණය / දෘශ්ය / ලුහුබැඳීම, ආදිය |
|
වෙනත් |
PLC හි ඉදිකරන ලද -, ප්රතිජනනය ක්රියා විරහිත කිරීම, කේතීකරණ අතුරුමුහුණත (සහාය සමමුහුර්ත පටිය), චාප ලුහුබැඳීම |
|
පාලන පතුවළ ගණන |
6 + 2 අක්ෂය(සම්මත වින්යාසය 6 අක්ෂය, බාහිර අක්ෂය විකල්පමය), EtherCAT බස් දිගුව |
|
ඔන්ටොලොජි ආකෘතියට සහාය වීම |
මධ්යම සහ විශාල බර පැටවුම් මාලාවක් |
විදුලි කැබිනට් මණ්ඩලයේ මානයන්
නිති අසන පැණ
ප්ර: බෙදීමේ සැලසුම CRP-G15A හි විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේද?
A: බෙදීම් සැලසුම නිරවද්ය පාලන ඒකකයෙන් ඉහළ-තාපය-ජනනය කරන බල සැපයුම් සංරචක හුදකලා කරයි. ස්වාධීන වාත ප්රවාහය තාප හරස්{3}}දූෂණය වළක්වන අතර දූවිලි හා තෙල් අපවිත්ර ද්රව්ය භෞතිකව හුදකලා කරයි, වෑල්ඩින් වැනි කටුක පරිසරයන්හිදී දිගු කාලීන ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
Q: ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් පද්ධතියේ වාසි මොනවාද?
A: ද්විත්ව දෘඪාංග පරිපථ අතිරික්ත සැලසුම තනි පරිපථයක් අසමත් වුවද හදිසි නැවතීමක් සහතික කරයි. ආනයනය කරන ලද බලහත්කාරයෙන්-සම්බන්ධතා විසන්ධි කිරීමේ රිලේ, SIL2/PLe ආරක්ෂිත මට්ටමේ අවශ්යතා සම්පූර්ණයෙන් සපුරාලන, සම්බන්ධතා භෞතික වශයෙන් වෙන් කිරීම සහතික කරයි.
ප්ර: තුන්-අදියර 380V සෘජු ධාවක බල සැපයුමට අමතර ට්රාන්ස්ෆෝමරයක් අවශ්යද?
A: බාහිර ට්රාන්ස්ෆෝමරයක් අවශ්ය නොවේ. පාලන කැබිනට්ටුවට ඒකාබද්ධ බල සැකසුම් මොඩියුලයක් ඇත, ත්රි-අදියර 380V බල ජාලයට සෘජු සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසයි, උපකරණ පිරිවැය සහ ස්ථාපන සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි.
Q: 220kg බර පැටවීමේ ධාරිතාව සඳහා සුදුසු රොබෝවරු මොනවාද?
A: එයට විශාල -අක්ෂ වෑල්ඩින් රොබෝවරු හයක් (උදා, මීටර් 1.6ක් හෝ ඊට වැඩි ප්රමාණයක් සහිත), බර ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝවරු, සහ ඉහළ-භාර සහයෝගී රොබෝවරු, වාහන චැසි වෑල්ඩින් සහ බර ව්යුහාත්මක සංරචක හැසිරවීම වැනි අවස්ථා සඳහා අවශ්යතා සපුරාලීමට හැකිය.
ප්ර: UPS මඟින් රොබෝවරයාගේ අඩු කරන්නා ආරක්ෂා කරන්නේ කෙසේද?
A: හදිසි විදුලිය ඇනහිටීමකදී, UPS මඟින් පද්ධතියට එහි වත්මන් චලිත චක්රය සම්පූර්ණ කිරීමට සහ එය ආරක්ෂිත ස්ථානයකට ගෙන ඒම සඳහා බලය ලබා දෙයි, හදිසි විදුලිය ඇනහිටීමකින් ඇති වන ප්රතිලෝම බලපෑම සහ අඩු කරන්නාට යාන්ත්රික හානි වළක්වයි.
ප්ර: ප්රවේශ පාලන හඳුනාගැනීමේ කාර්යය නඩත්තු මෙහෙයුම් වලට බලපාන්නේද?
A: මෙම කාර්යය කැබිනට් දොර විවෘතව ඇති විට පමණක් බලය යෙදවීම වළක්වයි. නඩත්තු කිරීමේදී, සාමාන්ය නඩත්තුවට බාධා නොකර ආරක්ෂාව සහතික කරමින්, අන්තර් අගුලු තාවකාලිකව ප්රතික්ෂේප කිරීමට කැප වූ බයිපාස් ස්විචයක් භාවිතා කළ හැකිය.
උණුසුම් ටැගයන්: අධික බර පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ විදුලි කැබිනට්, චීනය බර පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ විදුලි කැබිනට් නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
