නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
කර්මාන්ත විශේෂාංග පැටවීම සහ බෑම සඳහා වන අපගේ ස්වයංක්රීය පල්ලෙටයිසින් රොබෝව (ආකෘතිය: CRP{0}}RH32-130) ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත palletizing යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ තාක්ෂණයේ උච්චතම අවස්ථාව නියෝජනය කරයි. මෙම ශක්තිමත් රොබෝ පද්ධතිය ස්වයංක්රීය පැටවීමේ සහ බෑමේ මෙහෙයුම්වල විශිෂ්ටත්වයට පත් වන අතර, බර වැඩ කරන කාර්මික පරිසරයන් සඳහා සුවිශේෂී ස්ථාවරත්වයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි. එහි ආකර්ශනීය 3.2-මීටර් හස්ත පරාසය සහ ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව සමඟ, එය එහි සංයුක්ත සැලසුම හරහා ඉඩ ප්රයෝජනය උපරිම කරන අතරම ඉල්ලුම් කරන palletizing කාර්යයන්හි විශ්වාසනීය කාර්ය සාධනය සහතික කරයි.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● ඉහළ දෘඪතාව සහිත විස්තීරණ ළඟා වීම
ඉහළ දෘඩතාවයකින් යුත් ඉදිකිරීම් සමඟින් මීටර් 3.2 ක අත් පරාසයක් ගැන පුරසාරම් දොඩන මෙම palletizing රොබෝ කාර්මික පැටවීම සහ බෑමේ යෙදුම් සඳහා ශක්තිමත් බර ධාරිතාවක් සහ සුවිශේෂී ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වයක් ලබා දෙයි.
● ඒකාබද්ධ කේබල් සමග හිස් අත් ව්යුහය
බාහිර කේබල් කළමනාකරණ පද්ධති සමඟ සාමාන්යයෙන් සිදුවන අසල්වැසි උපකරණ සහ පර්යන්ත උපාංග සමඟ ඇති බාධා කිරීම් ඉවත් කරමින් මැණික් කටු කේබල්වල-ගොඩනැගුණු නව්ය හිස් අත් සැලසුම් විශේෂාංග.
● ඉහළ-නම්යශීලී විශේෂිත කේබල් කිරීම
රොබෝ ශරීරය කාර්මික පරිසරයන් තුළ කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම, අඛණ්ඩ palletizing මෙහෙයුම් සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති ඉතා නම්යශීලී විෙශේෂිත කේබල් ඇතුළත් කර ඇත.
● වැඩිදියුණු කළ EMC/EMI කාර්ය සාධනය
තනා ඇති-තුන්{1}}අදියර පෙරහන විද්යුත් චුම්භක ගැළපුම (EMC) සහ විද්යුත් චුම්භක බාධා (EMI) කාර්ය සාධනය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කරයි, විද්යුත් ඝෝෂාකාරී කාර්මික සැකසුම් තුළ ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
● උසස් චලන පාලන පද්ධතිය
චක්ර කාලය අවම කිරීමට සහ palletizing කාර්යක්ෂමතාව ප්රශස්ත කිරීමට අධි-වේගය, අධි{1}}ඕවර් ලෝඩ් ධාරිතාව සර්වෝ මෝටර, නිරවද්ය RV අඩුකරන්නන්, සහ උසස්-කම්පන පාලන උපාය මාර්ග භාවිත කිරීම.
● ඉහළ-ඝනත්ව ස්ථාපනය සහිත සංයුක්ත අඩිපාර
සංයුක්ත සැලසුමට අවම ස්ථාපන ප්රදේශයක් අවශ්ය වේ, විස්තීරණ palletizing විසඳුම් සඳහා ඉහළ-ඝනත්ව යෙදවීම සහ බහු-ඒකක සහයෝගීතාව සක්රීය කරයි.
● පරිශීලක-හිතකාමී මෙහෙයුම සහ නඩත්තුව
සරල ව්යුහය, බුද්ධිමය මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණත සහ පහසු නඩත්තු සැලසුම, අවම අක්රීය කාලය සහ සරල මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි සහතික කිරීම.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RH32-130 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
130kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය 1 |
අංශක -180 ~ 180 අංශක |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක -76 ~ 64 අංශක |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක -74 ~ අංශක 100 |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක -200 ~200 අංශක |
|
|
අක්ෂය 5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය 6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය 1 |
අංශක 105 / එස් |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක 100 / එස් |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක 100 / එස් |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක 170 / එස් |
|
|
අක්ෂය 5 |
අංශක 170 / එස් |
|
|
අක්ෂය 6 |
අංශක 300 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය 4 |
830N.m |
|
අක්ෂය 5 |
830N.m |
|
|
අක්ෂය 6 |
442N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය 4 |
85kg.m² |
|
අක්ෂය 5 |
85kg.m² |
|
|
අක්ෂය 6 |
45kg.m² |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.06 මි.මී |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
3255 මි.මී |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
1360kg |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම |
|
|
ශබ්ද මට්ටම |
<80dB(A)* |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
26 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ12 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%-80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ ආයු කාලය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, කැපීම, එකලස් කිරීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
*මිනුම් කොන්දේසි
(1) රොබෝවරයා පැතලි බිමක තදින් සවි කර ඇත;
(2) J1 සන්ධියේ භ්රමණ කේන්ද්රයේ සිට 4300mm දුරින් පරීක්ෂා කරන්න; (කොන්දේසි අනුව ශබ්දය වෙනස් වේ,
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන



චලන පරාසයේ රූප සටහන

නිති අසන පැණ
ප්ර: CRP-RH32-130 මාදිලියේ උපරිම පැටවුම් ධාරිතාව සහ ප්රවේශය කොපමණද?
A: මෙම ස්වයංක්රීය palletizing රොබෝ යන්ත්රය අධික බර කාර්මික පැටවීම සහ බෑම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ශක්තිමත් බර ධාරිතාවක් සහිත මීටර් 3.2{1}}අත් පරාසයකින් යුත් ආකර්ෂණීය අංගයකි. මාදිලි අංකය එහි කිලෝග්රෑම් 130 බර පැටවීමේ ධාරිතාව පෙන්නුම් කරයි.
ප්ර: හිස් අත් ව්යුහය palletizing මෙහෙයුම් සඳහා ප්රයෝජනවත් වන්නේ කෙසේද?
A: මැණික් කටුව තුළ සවි කර ඇති-අත් ව්යුහය බාහිර කේබල් බාධා ඉවත් කරයි, පැටලීම් සැලකිල්ලකින් තොරව වෙනත් උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ක්රියා කිරීමට palletizing රොබෝට ඉඩ සලසයි, මෙහෙයුම් විශ්වසනීයත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.
ප්ර: මෙම රොබෝවරයා ඉහළ-ඝනත්ව කාර්මික පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වන්නේ කුමක් ද?
A: සංයුක්ත ස්ථාපන අඩිපාර ඉහළ-ඝනත්ව ස්ථාපනය සහ රැහැන්ගත කිරීම සක්රීය කරයි, සීමිත අවකාශයන්හි බහු ඒකකවලට සහයෝගීව වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසයි, එය කාර්යක්ෂම කාර්මික පැටවීම සහ බෑමේ මෙහෙයුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
ප්ර: තනාගත්-තුන්-අදියර පෙරහන කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේද?
A: ඒකාබද්ධ ත්රි{0}}අදියර පෙරහන EMC සහ EMI කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරයි, මෙම ස්වයංක්රීය palletizing රොබෝ වෙනත් උපකරණවලට බාධා නොකර විද්යුත් ඝෝෂාකාරී කාර්මික පරිසරයක විශ්වාසනීය ලෙස ක්රියා කරන බව සහතික කරයි.
ප්ර: මෙම palletizing රොබෝවරයා සපයන නඩත්තු වාසි මොනවාද?
A: සරල ව්යුහයක් සහ පරිශීලක{0}}හිතකාමී මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණතක් සහිත, මෙම රොබෝව නිර්මාණය කර ඇත්තේ පහසු නඩත්තු සහ සරල ක්රියාකාරිත්වය සඳහා, අක්රීය කාලය අවම කිරීම සහ කාර්මික සැකසුම් තුළ සමස්ත මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා ය.
ප්ර: උසස් චලන පාලන පද්ධතිය palletizing කාර්යක්ෂමතාවයට ප්රයෝජනවත් වන්නේ කෙසේද?
A: අධි{0}}වේග සර්වෝ මෝටර, නිරවද්ය RV අඩුකරන්නන්, සහ-කම්පන පාලන උපාය මාර්ගවල එකතුව චක්ර කාලය සැලකිය යුතු ලෙස කෙටි කරයි, මෙම palletizing රොබෝව විවිධ පැටවීම් සහ බෑම සඳහා සුවිශේෂී කාර්යක්ෂම කරයි.
උණුසුම් ටැගයන්: කර්මාන්ත විශේෂාංග පැටවීම සහ බෑම සඳහා ස්වයංක්රීය palletizing රොබෝ, කර්මාන්ත විශේෂාංග පැටවීම සහ බෑම සඳහා චීනය ස්වයංක්රීය palletizing රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව

