නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
දැරිය හැකි Industrial 6{1}}හැසිරවීම සඳහා Axis Robot (CRP-RA18-20) යනු පිරිවැය-ඵලදායී ස්වයංක්රීයකරණය අපේක්ෂා කරන ව්යාපාර සඳහා නිර්මාණය කර ඇති පිරිවැය-කාර්මික හය-අක්ෂ හැසිරවීමේ රොබෝවකි. එහි නම්යශීලී හය-අක්ෂ චලිතය සහ සංයුක්ත ව්යුහය සමඟින්, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, යන්ත්රෝපකරණ සහ ගබඩා ඇතුළු විවිධ කර්මාන්තවල ද්රව්ය හැසිරවීමේ අවශ්යතා පහසුවෙන් හැසිරවිය හැක. ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් සහතික කරන අතරම, එය ව්යාපාර සඳහා ස්වයංක්රීය පරිවර්තනයේ පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● ආර්ථිකමය සහ සංයුක්ත, විවිධ හැසිරවීම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ
එහි හරය වන ඉහළ පිරිවැය-කාර්යක්ෂමතාව සමඟින්, මෙම රොබෝවරයා සැහැල්ලු සහ සංයුක්ත නිර්මාණයක් දක්වයි. එහි සැහැල්ලු ශරීරය සහ සිහින් මැණික් කටුව නිවැරදි ද්රව්ය හැසිරවීම සඳහා පටු වැඩපොළවල් වෙත නම්යශීලීව ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි. කුඩා කොටස් එකලස් කිරීම සහ හැසිරවීම හෝ මධ්යම-ප්රමාණයේ පෙට්ටි මාරු කිරීම හෝ වේවා, එය සංකීර්ණ අඩවි වෙනස් කිරීම්, පිරිවැය තුලනය සහ අනුවර්තනය වීමකින් තොරව ඉක්මනින් යෙදවිය හැක.
● අධික-වේගය සහ ශක්තිමත්, කටුක සේවා තත්වයන්ට ඔරොත්තු දීම
අධි වේග මෝටරයකින් සහ ඉතා දෘඩ රොබෝ අතකින් සමන්විත වන එය නිෂ්පාදන මාර්ගවල ඉහළ-ඉහළ වේගය හැසිරවීමේ ඉල්ලීම් සපුරාලන වේගවත් චක්ර කාලයකදී ක්රියා කරයි. එහි කාන්දුවීම්-සාක්ෂි ව්යුහය සහ IP67 ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම දූවිලි සහ සිසිලන ද්රව්ය වැනි කටුක පරිසරයන්ගෙන් එය ආරක්ෂා කරයි. එය තෙත් සහ දූෂිත තත්ත්වයන් තුළ පවා ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වය පවත්වා ගෙන යන අතර, නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි.
● හැසිරවීමේ අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා නම්යශීලී ව්යාප්තිය.
J2, J3, සහ J4 අක්ෂයන්හි සොලෙනොයිඩ් කපාට සහ ද්රව්ය සංවේදක වැනි උපාංග සඳහා වෙන් කර ඇති සවි කිරීම් සිදුරු ඇත. J3 අක්ෂය I/O පෝට් එකකින් සහ ද්විත්ව{5}}පරිපථ වායු නලයකින් සමන්විත වන අතර, චූෂණ කෝප්ප සහ ග්රිපර් වැනි විවිධ අන්ත{6}}ප්රයෝගවලට ඉක්මන් සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසයි. විවිධ අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා අමතර අභිරුචිකරණයකින් තොරව ලෝහ, ප්ලාස්ටික් සහ කාඩ්බෝඩ් ඇතුළු විවිධ ද්රව්ය වලින් ද්රව්ය හැසිරවීම මෙය පහසු කරයි.
● ස්ථාවර සහ කාර්යක්ෂම හැසිරවීම සඳහා නිශ්චිත පාලනය.
ධාවක පද්ධතිය වේගවත් ප්රතිචාරයක් සඳහා උසස් PID පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. නිරීක්ෂක ගතික වන්දි සහ ක්ෂේත්ර දුර්වල වීම සමඟ ඒකාබද්ධව, මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය වඩාත් ස්ථායී සහ පාලනය කළ හැකිය. ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි සමඟ ඒකාබද්ධව, එය විවිධ බරවල ද්රව්ය හැසිරවීමේදී පවා ඉහළ-නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමක් පවත්වා ගෙන යයි, ඕෆ්සෙට් නිසා ද්රව්යමය හානිය වළක්වයි.
● කාර්යක්ෂමතාව සහ කල්පැවැත්ම යන දෙකම සඳහා බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතම.
නව පාලන ඇල්ගොරිතම චාලක සහ ගතිකත්වය ඒකාබද්ධ කරයි, ස්වයංක්රීයව ක්රමලේඛන හැසිරවීමේ ක්රියාවලීන් සඳහා ධාවකය සහ පාලන තර්කනය ඒකාබද්ධ කරයි. එය ද්රව්ය බර ලක්ෂණ මත පදනම්ව මෙහෙයුම් ගමන් පථය ප්රශස්ත කරයි, යාන්ත්රික ඇඳුම් අඩු කරන අතරතුර හැසිරවීමේ වේගය වැඩි කරයි, උපකරණ ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි, සහ දිගු-මෙහෙයුම් පිරිවැය තවදුරටත් අඩු කරයි.
● ස්ථාවර මැදිහත්වීම් ප්රතිශක්තිය මෙහෙයුම් උච්චාවචනයන් අඩු කරයි.
තනා ඇති-තුනකින්-අදියර පෙරහනක් කාර්මික පරිසරයන්හි විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් ඵලදායි ලෙස අඩු කරයි, සංඥා හෝ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් නිසා ඇතිවන බාධා කිරීම් වළක්වයි. මෙමගින් බහුවිධ උපාංග එකට වැඩ කරන නිෂ්පාදන මාර්ගවල අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RA18-20 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
20kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය1 |
බිම / උඩු යටිකුරු සවි කිරීම -167 අංශක ~ 167 අංශක , බිත්ති සවි කිරීම - අංශක 30 ~ 30 අංශක |
|
අක්ෂය2 |
අංශක -155 ~ 105 අංශක |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක -90 ~ 135 අංශක |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක -190 ~190 අංශක |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක -130 ~ 130 අංශක |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය1 |
අංශක 160 / එස් |
|
අක්ෂය2 |
අංශක 160 / එස් |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක 160 / එස් |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක 301 / එස් |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක 342 / එස් |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක 708 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය4 |
55N.m |
|
අක්ෂය5 |
55N.m |
|
|
අක්ෂය6 |
24N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය4 |
2.1kg.m2 |
|
අක්ෂය5 |
2.1kg.m2 |
|
|
අක්ෂය6 |
0.9kg.m2 |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
288kg |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
1821 මි.මී |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.05 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
16 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ8 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, කැපීම, එකලස් කිරීම, සලකුණු කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඔප දැමීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G9A |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

පාදයේ ස්ථාපන මානය

Flange Dimensions
චලන පරාසයේ රූප සටහන

උණුසුම් ටැගයන්: හැසිරවීම සඳහා දැරිය හැකි කාර්මික 6-අක්ෂ රොබෝ, නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව හැසිරවීම සඳහා චීනය දැරිය හැකි කාර්මික 6-අක්ෂ රොබෝ

