නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
අපගේ CRP 6 Axis Handling Robot (ආකෘතිය: CRP-RP24-130) නම්යශීලීභාවය සහ විශ්වසනීයත්වය අවශ්ය සංකීර්ණ හැසිරවීමේ කාර්යයන් සඳහා විශේෂිත වූ, ඉහළ-නිරවද්ය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. උසස් ආරක්ෂිත විශේෂාංග සහ ප්රශස්ත යාන්ත්රික සැලසුම සමඟින්, මෙම -අක්ෂ හය රොබෝවරයා සුවිශේෂී නිරවද්යතාවයක්, අඩු කරන ලද චක්ර කාල සීමාවක් සහ ඉල්ලුමක් ඇති පරිසරයන්හි ශක්තිමත් ක්රියාකාරීත්වයක් ලබා දෙයි. එහි ද්විත්ව-නාලිකා වායුමය සහාය සහ අනුවර්තන ශ්රිත, ලොජිස්ටික්ස්, එකලස් කිරීම සහ ද්රව්ය ප්රවාහනය ඇතුළුව අධික බර යෙදුම් සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාව
වැඩි දියුණු කළ මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සඳහා ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් විශ්වසනීයත්වය සහතික කරමින්, පාලන පද්ධතියෙන් ස්වාධීනව ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පුවරුවකින් සහ ආරක්ෂිත රිලේ පරිපථයකින් සමන්විත වේ.
● ඉහළ-නම්යශීලී විශේෂිත කේබල් කිරීම
ප්රධාන කේබලය නම්යශීලී රොබෝ{0}}නිශ්චිත කේබලයක් භාවිතා කරයි, අඛණ්ඩ හැසිරවීමේ මෙහෙයුම් වලදී කල්පැවැත්ම වැඩි දියුණු කිරීම සහ නඩත්තු අවශ්යතා අඩු කරයි.
● උසස් EMC/EMI කාර්ය සාධනය
ගොඩනඟන ලද-තුනකින්-අදියර පෙරහනක් විද්යුත් චුම්භක ගැළපුම (EMC) සහ විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් (EMI) ක්රියාකාරිත්වය ඵලදායි ලෙස වැඩිදියුණු කරයි, විද්යුත් ඝෝෂාකාරී පරිසරයන්හි ස්ථායිතාව සහතික කරයි.
● අනුවර්තන චලන පාලනය
ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි, බර අනුවර්තනය, සහ S-T ශ්රිතය සාමාන්ය සේවා තත්වයන් තුළ ඉහළ නිරවද්යතාවයක්, බලපෑම අඩු කිරීම සහ වේගවත් චක්ර කාල සක්රීය කරයි.
● සංයුක්ත බලශක්ති-කාර්යක්ෂම නිර්මාණය
සමාන්තර වසන්ත සිලින්ඩර් රොබෝවරයාගේ අඩිපාර අඩු කරයි, බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරයි, සහ කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සඳහා සුමට පාලනයක් සක්රීය කරයි.
● ද්විත්ව-නාලිකාව විශාල-විෂ්කම්භය
ද්විත්ව-නාලිකාව විශාල-විෂ්කම්භය වායු පයිප්ප ඉහළ-ලෝඩ් රික්ත චූෂණ කෝප්ප සඳහා සහය දක්වයි, බර ද්රව්ය හැසිරවීම සඳහා වන ඉල්ලීම් සපුරාලයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RP24-130 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
බහු සන්ධි + සම්බන්ධක සැරයටිය |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
4 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
130kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය 1 |
අංශක -175 ~175 අංශක |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක -87 ~ 39 අංශක |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක -71 ~ 105 අංශක |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය 1 |
අංශක 154 / එස් |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක 166 / එස් |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක 104 / එස් |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක 271 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය 4 |
125N.m |
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය 4 |
13kg.m² |
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.2 මි.මී |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2485 මි.මී |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
820kg |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
16 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ10 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%-80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
IP56 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ ආයු කාලය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, පැලටිකරණය, ඉවත් කිරීම, කැපීම, ඇඹරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන
චලන පරාසයේ රූප සටහන
නිති අසන පැණ
ප්ර: CRP-RP24-130 මාදිලියේ ගෙවීමේ ධාරිතාව කොපමණද?
A: ආදර්ශ අංකයෙන් කිලෝග්රෑම් 130ක බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ("-130" මගින් දැක්වෙන පරිදි) පෙන්නුම් කරයි, මෙම අක්ෂ-6 හැසිරවීමේ රොබෝව අධික බර කාර්මික යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
Q: ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම ආරක්ෂාව වැඩි කරන්නේ කෙසේද?
A: ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පුවරුව පාලන පද්ධතියෙන් ස්වාධීනව, ආරක්ෂිත රිලේ පරිපථයක් සමඟ ඒකාබද්ධව, විශ්වාසදායක හදිසි වසා දැමීම සහතික කරයි, ක්රියාකරුවන් සහ උපකරණ යන දෙකම ආරක්ෂා කිරීම සඳහා තීරනාත්මක වේ.
ප්ර: අනුවර්තන ශ්රිතවලින් වැඩිපුරම ප්රයෝජන ලබන යෙදුම් මොනවාද?
A: ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි සහ බර අනුවර්තනය මෙම හැසිරවීමේ රොබෝවරයාට විචල්ය පැටවීම් කළමනාකරණය කිරීමේදී ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ අඩු බලපෑමක් පවත්වා ගැනීමට ඉඩ සලසයි, ඇසුරුම් කිරීම, ගොඩගැසීම සහ නිරවද්ය එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
ප්ර: ද්විත්ව-චැනල් ට්රේචියා ඉහළ-පූරණ කාර්යයන් සඳහා සහය දක්වන්නේ කෙසේද?
A: ද්විත්ව{0}}චැනල් විශාල-විෂ්කම්භය ට්රේචියා අධික-බර රික්ත චූෂණ කෝප්ප සඳහා ප්රමාණවත් වායු ප්රවාහයක් සපයයි, බර හෝ විශාල-ප්රමාණයේ ද්රව්ය ආරක්ෂිතව හැසිරවීමට හැකි වේ.
ප්ර: මෙම රොබෝවරයාට විදුලි බාධා ඇති පරිසරයක ක්රියා කළ හැකිද?
A: ඔව්, ගොඩනඟන ලද-තුනෙහි-අදියර පෙරහන සැලකිය යුතු ලෙස EMC/EMI ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි, ඉහළ විද්යුත් චුම්භක බාධා ඇති ප්රදේශවල පවා ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
ප්ර: මෙම රොබෝ ශක්තිය{{0}කාර්යක්ෂම වන්නේ කුමක් ද?
A: සමාන්තර වසන්ත සිලින්ඩර සුමට චලන පාලනයක් පවත්වා ගෙන යන අතරම බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරයි, මෙහෙයුම් පිරිවැය සහ පාරිසරික බලපෑම අඩු කරයි.
උණුසුම් ටැගයන්: crp 6 අක්ෂය හැසිරවීමේ රොබෝ, China crp 6 අක්ෂය හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
