නිෂ්පාදන විස්තරය
CRP-RA22-80 හය-අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝව, එහි මීටර් 2.2 ප්රවේශය, කිලෝග්රෑම් 80 බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ නිදහසේ අක්ෂ හයක් සහිත, සංකීර්ණ කාර්මික අවස්ථා වලදී හැසිරවීම, පැටවීම/බෑම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එහි ඉතා නම්යශීලී සන්ධි ව්යුහය සහ නිරවද්ය චලන පාලනය මඟින් පුළුල් වැඩබිමක් තුළ බහු-කෝණ ද්රව්ය ග්රහණය කර ගැනීම, සුක්කානම සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම සක්රීය කරයි, නිෂ්පාදන රේඛා ස්වයංක්රීය කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● හය-අක්ෂ බර පැටවීමේ කාර්ය සාධනය
මීටර් 2.2-අත් පරාසයක් සහ කිලෝග්රෑම් 80ක බර පැටවීමකට සහය දක්වන හය-අක්ෂ සන්ධි ව්යුහය අතිශය විශාල ක්රියාකාරී පරාසයක් සහ ඉහළ ත්රිමාන නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි, එය බර වැඩ කොටස් හැසිරවීමට සුදුසු වේ.
● අධි-වේග නිරවද්ය ක්රියාකාරිත්වය
± 0.1mm හි ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ පුනරාවර්තන හැකියාව සමඟ ඒකාබද්ධව වේගවත් මෙහෙයුම් වේගය නිෂ්පාදන රේඛා පැටවීම, බෑම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලීන් නිරවද්යව සම්පූර්ණ කිරීම, ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
● ද්විත්ව-පරිපථ ආරක්ෂණ හදිසි නැවතුම
ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවක ද්විත්ව-පරිපථ සැලසුම සහ ආරක්ෂිත රිලේ හදිසි අවස්ථා වලදී ක්ෂණික ද්විත්ව නාලිකා ප්රතිචාරයක් සපයයි, ද්රව්ය හැසිරවීමේදී මිනිසුන්ගේ සහ යන්ත්රවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
● High-Flex විශේෂ කේබල්
යන්ත්රය කාර්මික-ශ්රේණියේ, kink{1}}ප්රතිරෝධක කේබල් භාවිතා කරයි, ඉහළ-සංඛ්යාත සන්ධි චලනයට ඔරොත්තු දීමට සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි.
● -EMC තුනේ-අදියර පෙරහන
ඒකාබද්ධ පෙරහන ඵලදායී ලෙස විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් (EMI) මර්දනය කරයි, විද්යුත් චුම්භක අනුකූලතාව (EMC) වැඩිදියුණු කිරීම සහ ඝන විද්යුත් පරිසරයන් තුළ ස්ථාවර ක්රියාකාරීත්වය සහතික කරයි.
● ඒකාබද්ධ φ10 ද්විත්ව-පරිපථ වායු මාර්ගය
සම්මත φ10 ද්විත්ව-පරිපථ වායු පථය ග්රිපර් එකට සෘජුවම බල ගන්වයි, රේඛීය මෙවලම් ඒකාබද්ධ කිරීමේ අවසානය-සරල කිරීම සහ විවිධ හැසිරවීමේ අවස්ථා හමුවීම.
● සැහැල්ලු තනි කැන්ටිලිවර් නිර්මාණය
තනි කැන්ටිලිවර් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය රේඛාවේ අවසානය-අඩු කරයි, නම්යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි, සහ අභිරුචි ග්රිපර් සහ විශේෂ{2}}හැඩැති වැඩ කොටස් සමඟ අනුකූල වේ, ද්රව්ය හැසිරවීමේ සීමාවන් පුළුල් කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RA22-80 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
80kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය1 |
අංශක -180 ~ 180 අංශක |
|
අක්ෂය2 |
අංශක -160 ~ අංශක 75 |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක -80 ~ 165 අංශක |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක -170 ~170 (යාන්ත්රික සීමාවන් සහිත) අංශක -360 ~360 (යාන්ත්රික සීමාවන් නොමැතිව) |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය1 |
අංශක 130 / එස් |
|
අක්ෂය2 |
අංශක 125 / එස් |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක 124 / එස් |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක 224 / එස් |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක 190 / එස් |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක 280 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය4 |
328N.m |
|
අක්ෂය5 |
328N.m |
|
|
අක්ෂය6 |
198N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය4 |
35.06kg.m2 |
|
අක්ෂය5 |
35.06kg.m2 |
|
|
අක්ෂය6 |
15.38kg.m2 |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
713kg |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2200 මි.මී |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.08 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
16 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ12 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, කැපීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරුම් එකලස් කිරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

චලන පරාසයේ රූප සටහන

උණුසුම් ටැගයන්: හය අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ, චීනය හය අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

