Six Axis Material Handling Robot

Six Axis Material Handling Robot

විස්තර
උපරිම බර පැටවීම: 80kg
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර: 2200mm
නිදහසේ උපාධිය: 6 අක්ෂය
වර්ගය
රොබෝව හැසිරවීම
Share to
විමසුම විමසන්න
විස්තර
තාක්ෂණික පරාමිතීන්

නිෂ්පාදන විස්තරය

 

CRP-RA22-80 හය-අක්ෂ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ රොබෝව, එහි මීටර් 2.2 ප්‍රවේශය, කිලෝග්‍රෑම් 80 බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ නිදහසේ අක්ෂ හයක් සහිත, සංකීර්ණ කාර්මික අවස්ථා වලදී හැසිරවීම, පැටවීම/බෑම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එහි ඉතා නම්‍යශීලී සන්ධි ව්‍යුහය සහ නිරවද්‍ය චලන පාලනය මඟින් පුළුල් වැඩබිමක් තුළ බහු-කෝණ ද්‍රව්‍ය ග්‍රහණය කර ගැනීම, සුක්කානම සහ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සක්‍රීය කරයි, නිෂ්පාදන රේඛා ස්වයංක්‍රීය කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.

 

 

 

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

 

● හය-අක්ෂ බර පැටවීමේ කාර්ය සාධනය

මීටර් 2.2-අත් පරාසයක් සහ කිලෝග්‍රෑම් 80ක බර පැටවීමකට සහය දක්වන හය-අක්ෂ සන්ධි ව්‍යුහය අතිශය විශාල ක්‍රියාකාරී පරාසයක් සහ ඉහළ ත්‍රිමාන නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි, එය බර වැඩ කොටස් හැසිරවීමට සුදුසු වේ.
 

● අධි-වේග නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය

± 0.1mm හි ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ පුනරාවර්තන හැකියාව සමඟ ඒකාබද්ධව වේගවත් මෙහෙයුම් වේගය නිෂ්පාදන රේඛා පැටවීම, බෑම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලීන් නිරවද්‍යව සම්පූර්ණ කිරීම, ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

 

● ද්විත්ව-පරිපථ ආරක්ෂණ හදිසි නැවතුම

ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවක ද්විත්ව-පරිපථ සැලසුම සහ ආරක්ෂිත රිලේ හදිසි අවස්ථා වලදී ක්ෂණික ද්විත්ව නාලිකා ප්‍රතිචාරයක් සපයයි, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී මිනිසුන්ගේ සහ යන්ත්‍රවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි.

 

● High-Flex විශේෂ කේබල්

යන්ත්‍රය කාර්මික-ශ්‍රේණියේ, kink{1}}ප්‍රතිරෝධක කේබල් භාවිතා කරයි, ඉහළ-සංඛ්‍යාත සන්ධි චලනයට ඔරොත්තු දීමට සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි.

 

● -EMC තුනේ-අදියර පෙරහන

ඒකාබද්ධ පෙරහන ඵලදායී ලෙස විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් (EMI) මර්දනය කරයි, විද්යුත් චුම්භක අනුකූලතාව (EMC) වැඩිදියුණු කිරීම සහ ඝන විද්යුත් පරිසරයන් තුළ ස්ථාවර ක්රියාකාරීත්වය සහතික කරයි.

 

● ඒකාබද්ධ φ10 ද්විත්ව-පරිපථ වායු මාර්ගය

සම්මත φ10 ද්විත්ව-පරිපථ වායු පථය ග්‍රිපර් එකට සෘජුවම බල ගන්වයි, රේඛීය මෙවලම් ඒකාබද්ධ කිරීමේ අවසානය-සරල කිරීම සහ විවිධ හැසිරවීමේ අවස්ථා හමුවීම.

 

● සැහැල්ලු තනි කැන්ටිලිවර් නිර්මාණය

තනි කැන්ටිලිවර් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය රේඛාවේ අවසානය-අඩු කරයි, නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි, සහ අභිරුචි ග්‍රිපර් සහ විශේෂ{2}}හැඩැති වැඩ කොටස් සමඟ අනුකූල වේ, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ සීමාවන් පුළුල් කරයි.

 

 

 

රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්

 

ආකෘතිය

CRP-RA22-80

අත් ආකෘතිය

සිරස් බහු සන්ධි

නිදහසේ උපාධිය

6 අක්ෂය

උපරිම ගෙවීම

80kg

උපරිම ගමන්

අක්ෂය1

අංශක -180 ~ 180 අංශක

අක්ෂය2

අංශක -160 ~ අංශක 75

අක්ෂය3

අංශක -80 ~ 165 අංශක

අක්ෂය4

අංශක -170 ~170 (යාන්ත්‍රික සීමාවන් සහිත)

අංශක -360 ~360 (යාන්ත්‍රික සීමාවන් නොමැතිව)

අක්ෂය5

අංශක -125 ~ 125 අංශක

අක්ෂය6

අංශක -360 ~ 360 අංශක

උපරිම වේගය

අක්ෂය1

අංශක 130 / එස්

අක්ෂය2

අංශක 125 / එස්

අක්ෂය3

අංශක 124 / එස්

අක්ෂය4

අංශක 224 / එස්

අක්ෂය5

අංශක 190 / එස්

අක්ෂය6

අංශක 280 / එස්

අවසර ලත් ව්යවර්ථය

අක්ෂය4

328N.m

අක්ෂය5

328N.m

අක්ෂය6

198N.m

අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත

අක්ෂය4

35.06kg.m2

අක්ෂය5

35.06kg.m2

අක්ෂය6

15.38kg.m2

රොබෝ සිරුරේ බර

713kg

ළඟා විය හැකි උපරිම දුර

2200 මි.මී

නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය

± 0.08 මි.මී

ස්ථාපන මාදිලිය

බිම

ශරීර අතුරු මුහුණත

වෙන් කළ IO

16 පින්

රක්ෂිත ගෑස්

2*φ12 මි.මී

ස්ථාපන පරිසරය

පරිසර උෂ්ණත්වය

අංශක 0-45

සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය

20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත)

කම්පනය

0.5G යටතේ

වෙනත් අය

රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර

IP මට්ටම

ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67

වාසි ලක්ෂණ

සංයුක්ත ව්‍යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ප්‍රසාරණය සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය

යෙදුම

හැසිරවීම, කැපීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරුම් එකලස් කිරීම

විදුලි කැබිනට් වින්යාසය

G15A

 

 

 

ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

 

1

 

 

 

චලන පරාසයේ රූප සටහන

 

2

 

 

උණුසුම් ටැගයන්: හය අක්ෂ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ රොබෝ, චීනය හය අක්ෂ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

CRP සමඟ සම්බන්ධ වන්න

රොබෝ තාක්ෂණය අදම ලබා ගන්න! අපගේ රොබෝ මාලාව පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා පණිවිඩයක් තබන්න, සහ උපුටා දැක්වීමක් හෝ විශේෂඥ උපදෙස් ඉල්ලා සිටින්න.

map

CRP ගෝලීය සේවා ජාලය