නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
අපගේ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ (ආකෘතිය: CRP{0}}RA21-50) ප්රවාහනය, එකලස් කිරීම සහ ඇඹරීම වැනි බහුකාර්ය හැසිරවීමේ කාර්යයන් සඳහා විශේෂිත වූ ඉහළ-කාර්යක්ෂමතා කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. විස්තීර්ණ මීටර් 2.13 ක අතක පරාසයක් සහ ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහිත මෙම රොබෝවරයා පුළුල් වැඩ පරාසයක් හරහා සුවිශේෂී නම්යශීලී බවක් සහ නිරවද්යතාවයක් ලබා දෙයි. එහි ඒකාබද්ධ ආරක්ෂිත විශේෂාංග සහ බාධා කිරීම් විරෝධී සැලසුම ඉල්ලුම් කරන පරිසරයන් තුළ විශ්වාසනීය කාර්ය සාධනය සහතික කරයි, නිෂ්පාදන රේඛා කාර්යක්ෂමතාව ප්රශස්ත කිරීම සඳහා එය කදිම විසඳුමකි.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● ඉහළ නම්යශීලීභාවයක් සහිත විස්තීරණ ප්රවේශය
මීටර් 2.13 ක අතක පරාසයක් විශාල වැඩ පරාසයක් සහ ශක්තිමත් බර ධාරිතාවක් සපයන අතර, විවිධ ද්රව්ය හැසිරවීමේ කාර්යයන් පහසුවෙන් හැසිරවීමට රොබෝවරයාට හැකි වේ.
● අධි-වේග නිරවද්ය ක්රියාකාරිත්වය
වේගවත් මෙහෙයුම් වේගය සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය මෙම හැසිරවීමේ රොබෝවරයා එකලස් කිරීම සහ ඇඹරීම වැනි නිරවද්යතාවයෙන්- යැපෙන යෙදුම් සඳහා සුදුසු කරයි.
● ඒකාබද්ධ කේබල් සහ වායුමය නිර්මාණය
නිර්මිත-කේබල් සහ ට්රේචා බාහිර ඇඟිලි ගැසීම් අඩු කරයි, ස්ථාපනය සරල කරයි, සහ අවසාන පරිශීලකයන් සඳහා මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
● ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාව
ආනයනික බලහත්කාරයෙන් විසන්ධි කිරීමේ රිලේ සහිත ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවක් මෙහෙයුම් ආරක්ෂාවට ප්රමුඛත්වය දෙමින් ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් විශ්වසනීයත්වය සහතික කරයි.
● උසස්-මැදිහත්වීම් ආරක්ෂණය
ගොඩනඟන ලද-තුනක-අදියර පෙරහනක් ඵලදායි ලෙස බාහිර මැදිහත්වීම් හුදකලා කරන අතර අභ්යන්තර මැදිහත්වීම් ප්රතිදානය වළක්වයි, ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
● ද්විත්ව වායු පයිප්ප වින්යාසය
ශරීරයට විවිධ ප්රවාහන අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ද්විත්ව වායු පයිප්ප ඇතුළත් වේ, පර්යන්ත උපකරණ සමඟ නම්යශීලී ඒකාබද්ධතාවයට සහාය වේ.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RA21-50 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
50kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය1 |
අංශක -180 ~ 180 අංශක |
|
අක්ෂය2 |
අංශක -140 ~92 අංශක |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක -87 ~ 135 අංශක |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය1 |
අංශක 175 / එස් |
|
අක්ෂය2 |
අංශක 175 / එස් |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක 180 / එස් |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක 220 / එස් |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක 250 / එස් |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක 340 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය4 |
240N.m |
|
අක්ෂය5 |
240N.m |
|
|
අක්ෂය6 |
135N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය4 |
27kg.m2 |
|
අක්ෂය5 |
27kg.m2 |
|
|
අක්ෂය6 |
11kg.m2 |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
560kg |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2130 මි.මී |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.05 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම |
|
|
ශරීරය |
වෙන් කළ IO |
26 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ10 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, වෙල්ඩින්, ඇඹරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

වැඩ කරන පරාසයේ රූප සටහන

නිති අසන පැණ
ප්ර: CRP-RA21-50 මාදිලියේ උපරිම ගෙවීමේ ධාරිතාව කොපමණද?
A: ආදර්ශ අංකයෙන් කිලෝග්රෑම් 50ක බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ("-50" මගින් දැක්වෙන පරිදි) පෙන්නුම් කරයි, මෙම ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝව බර වැඩ කාර්මික කාර්යයන් සඳහා සුදුසු කරයි.
ප්ර: රොබෝවරයාගේ බාහු පරාසය එහි ක්රියාකාරීත්වය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේද?
A: 2.13-මීටර් ආම් ස්පේන් එක හසුරුවන රොබෝට විශාල වැඩ කරන ප්රදේශයකට ප්රවේශ වීමට ඉඩ සලසයි, palletizing හෝ බහු ස්ථාන එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන්හි කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
Q: හදිසි අවස්ථා සඳහා ඇතුළත් කර ඇති ආරක්ෂක අංග මොනවාද?
A: රොබෝවරයා හදිසි අවස්ථා වලදී වේගවත් සහ විශ්වාසනීය වසා දැමීම සහතික කරමින් ආනයනික බලහත්කාරයෙන් විසන්ධි කිරීමේ රිලේ සහිත ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් පද්ධතියක් දක්වයි.
ප්ර: ගොඩනඟන ලද-කේබල් සැලසුම් මෙහෙයුම් සඳහා ප්රතිලාභ ලැබෙන්නේ කෙසේද?
A: -කේබල් සහ ස්වසනාලය තුළ ගොඩනගා ඇති අතර, අවුල් සහ බාහිර මැදිහත්වීම් අඩු කරයි, ද්රව්ය හැසිරවීමේ ක්රියාවලිය විධිමත් කිරීම සහ නඩත්තු අවශ්යතා අවම කිරීම.
ප්ර: අධික විද්යුත් චුම්භක බාධා ඇති පරිසරයක මෙම රොබෝව භාවිතා කළ හැකිද?
A: ඔව්, ගොඩනඟන ලද-තුනෙහි-අදියර පෙරහන බාහිර සහ අභ්යන්තර මැදිහත්වීම් දෙකම හුදකලා කරයි, විද්යුත් ඝෝෂාකාරී සැකසුම් තුළ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
ප්ර: මෙම රොබෝවරයා වඩාත් සුදුසු යෙදුම් මොනවාද?
A: අධික වේගය, නිරවද්යතාවය සහ විශාල වැඩබිමක් සහිතව, මෙම හැසිරවීමේ රොබෝවරයා ද්රව්ය හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, ඇඹරීම සහ සැපයුම් මෙහෙයුම් සඳහා විශිෂ්ටයි.
උණුසුම් ටැගයන්: ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ, චීන ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

