නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
-පහ අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ (CRP-RA21-70T5) යනු මධ්යම- සහ විශාල{7}}පරිමාණ ද්රව්ය කාර්යක්ෂමව මාරු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති කාර්මික ස්වයංක්රීය උපාංගයකි. නිශ්චිත -අක්ෂ සම්බන්ධක පහක් භාවිතා කරමින්, එය නම්යශීලී බව සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සමතුලිත කරයි, නිෂ්පාදන රේඛා අතර අර්ධ නිමි භාණ්ඩ මාරු කිරීම, සැපයුම් ගබඩාවල පෙට්ටි ගොඩගැසීම, බර කොටස් පැටවීම සහ බෑම වැනි යෙදුම් සඳහා එය සුදුසු කරයි. එහි සංයුක්ත ව්යුහය, IP67 ආරක්ෂණය සහ බුද්ධිමත් පාලන තාක්ෂණය ඝන ලෙස ඇසුරුම් කරන ලද වැඩමුළු සහ කටුක සේවා තත්වයන්ට අනුවර්තනය වන අතරම ස්ථාවර ද්රව්ය හැසිරවීම සහතික කරයි. මෙය සමාගම්වලට ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ ද්රව්ය ප්රවාහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වන අතර, ගමන් පථයේ නිරවද්යතාවය සහ ගෙවීම යන දෙකම තීරණාත්මක වන නිෂ්පාදන අවස්ථා සඳහා එය විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
- 2.13m ක බාහු පරතරය, ශක්තිමත් බර ධාරිතාව, විශාල වැඩ පරාසය සහ ඉහළ නම්යශීලී.
- වේගවත් මෙහෙයුම් වේගය, නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය, භාරදීම, එකලස් කිරීම, ඇඹරීම සහ වෙනත් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.
- බාහිර ඇඟිලි ගැසීම් අවම කිරීම සඳහා කේබල් සහ trachea තුළ -සාදන ලද, පාරිභෝගිකයින්ට භාවිතා කිරීමට සහ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට වඩාත් පහසු වේ.
- පාලන පද්ධතියෙන් ස්වාධීනව ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පුවරුව වින්යාස කර ඇති අතර, හදිසි නැවතුමේ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම සැපයීම සඳහා ආනයනික බලහත්කාරයෙන් විසන්ධි කිරීමේ රිලේ භාවිතා කරනු ලැබේ.
- බාහිර මැදිහත්වීම් ඵලදායි ලෙස හුදකලා කිරීමට සහ අභ්යන්තර මැදිහත්වීම් ප්රතිදානය වැලැක්වීමට -තුන්-අදියර පෙරහන ගොඩනගා ඇත.
- ශරීරය ප්රවාහනයේ අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ද්විත්ව වායු පයිප්ප සපයයි.
- නිවැරදි ක්රියාකාරිත්වය සහ ප්රබල බලය සහිතව, කේත ක්රියා පහසු කරවන පරිදි ඇසුරුම් කිරීම සහ palletizing අවස්ථා සඳහා ප්රශස්ත කර ඇත.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
5 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
70kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය1 |
අංශක -180 ~ 180 අංශක |
|
අක්ෂය2 |
අංශක -140 ~92 අංශක |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක -87 ~ 135 අංශක |
|
|
අක්ෂය4 |
/ |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය1 |
අංශක 175 / එස් |
|
අක්ෂය2 |
අංශක 175 / එස් |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක 180 / එස් |
|
|
අක්ෂය4 |
/ |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක 250 / එස් |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක 340 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය4 |
/ |
|
අක්ෂය5 |
240N.m |
|
|
අක්ෂය6 |
135N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය4 |
/ |
|
අක්ෂය5 |
27kg.m2 |
|
|
අක්ෂය6 |
11kg.m2 |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
540kg |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2130 මි.මී |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.05 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
26 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ10 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, palletizing, පැටවීම සහ බෑම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
*මිනුම් කොන්දේසි:
(1) රොබෝවරයා පැතලි බිමක තදින් සවි කර ඇත;
(2) JT1 සන්ධියේ භ්රමණ කේන්ද්රයේ සිට 2900mm දුරින් පරීක්ෂා කරන්න;
(ශබ්ද මට්ටම කොන්දේසි අනුව වෙනස් වේ, පසුබිම් ශබ්දය යම් බලපෑමක් ඇත)
ෆ්ලැන්ජ් ප්රමාණය
වැඩ කරන පරාසයේ රූප සටහන
නිති අසන පැණ
ප්ර: මෙම -පහ අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝවරයාට එහි මීටර් 2.13 ළඟාවීම සහ ඉහළ බර පැටවීම සමඟ විසඳිය හැකි ප්රායෝගික හැසිරවීමේ ගැටළු මොනවාද?
A: CRP-RA21-70T5 හි 2.13m ළඟා වීම සහ ඉහළ බර පැටවීම එයට බහු{5}}දුම්රිය හරස්{8}}ප්රදේශ මාරු කිරීම් (උදා, නිෂ්පාදන රේඛාවේ කෙළවරේ සිට ගබඩා රාක්ක දක්වා) හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි නිරන්තර රොබෝ පදනම චලනයකින් තොරව පුළුල් වැඩ පරාසය. තවද, එහි ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව නිසා එය මධ්යම-සිට විශාල ද්රව්ය (උදා, බර යන්ත්ර සූත්ර කොටස්, සම්පුර්ණයෙන්ම පටවා ඇති පෙට්ටි) පහසුවෙන් හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි, කණ්ඩායම් හැසිරවීම හා සම්බන්ධ කාර්යක්ෂමතා අලාභය මග හැරේ. එය විශාල, බර ද්රව්ය එක්-නැවතුම් මාරු කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
ප්ර: මෙම රොබෝවරයා "හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, ඔප දැමීම යනාදිය සඳහා සුදුසු" ලෙස ලේබල් කර ඇත. විවිධ අවස්ථා වලදී මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සහතික කරන්නේ කෙසේද?
A: එහි වේගවත් ක්රියාකාරී වේගය සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සමඟ, රොබෝවරයා ද්රව්ය ප්රවාහය වැඩි දියුණු කරන අතර අවස්ථා හැසිරවීමේ රැඳී සිටීමේ කාලය අඩු කරයි. එය එකලස් කිරීමේ අවස්ථා වලදී ස්ථාපන ස්ථාන සමඟ කොටස් නිශ්චිතව පෙළගස්වයි, ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය නිසා ඇති වන එකලස් කිරීමේ දෝෂ මඟහරවා ගනී. ඔප දැමීමේ අවස්ථා වලදී, එය රොබෝ අතේ ගමන් පථය ස්ථාවර ලෙස පාලනය කරයි, ඒකාකාර ඔප දැමීමේ බලය සහ නිරවද්යතාවය සහතික කරයි. මෙම බහු-සිනාරියෝ අනුගත වීමේ හැකියාව මෙම -පහ අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝවරයාට අමතර වෙනස් කිරීම් අවශ්ය නොවී විවිධ කාර්යයන් අතර ඉක්මනින් මාරු වීමට ඉඩ සලසයි.
ප්ර: කේබල් සහ ට්රේචා නිර්මාණයෙන් -නිර්මාණය කිරීමෙන් දෛනික භාවිතයට සහ නඩත්තුවට ප්රතිලාභ ලැබෙන්නේ කෙසේද?
A: නිර්මිත-කේබල් සහ ට්රේචා සැලසුම මඟින් බාහිර කේබල් පැටලීම, උල්ෙල්ඛ වීම හෝ ද්රව්ය මත සිරවීම වළක්වයි, කේබල් බිඳවැටීම් නිසා ඇතිවන අක්රිය කාලය අඩු කරයි. එය අතිරේක බාහිර කේබල් කළමණාකරණයේ අවශ්යතාවය ඉවත් කරයි, ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම සරල කිරීම සහ ආරම්භ කිරීම පහසු කරයි. සාමාන්ය නඩත්තුව සඳහා අවශ්ය වන්නේ කාන්දුවීම් සඳහා අභ්යන්තර නල මාර්ග පරීක්ෂා කිරීම පමණි (උදා: නල මාර්ගයේ වාතය කාන්දු වීම, කේබල් පරිවරණය), බාහිර රැහැන් නිතර නිතර නැවත සැකසීමේ අවශ්යතාවය ඉවත් කිරීම, මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සහ උපකරණ විශ්වසනීයත්වය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම.
ප්ර: සාම්ප්රදායික හදිසි නැවතුම් සැලසුම්වලට වඩා ආනයනය කරන ලද බලහත්කාරයෙන්{0}}ඕෆ් රිලේ සහිත ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවක ඇති වාසි මොනවාද?
A: CRP-RA21-70T5 "ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පුවරුව", පාලන පද්ධතියෙන් ස්වාධීනව, ප්රධාන පාලන පද්ධතිය අක්රමිකතාවක් අත්විඳින විට පවා, ආනයනික බලහත්කාරයෙන්{5}}නිවාදැමීම හරහා "ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුමක්" ක්රියාරම්භ කළ හැක. බර ද්රව්ය (විශාල පැලට් වැනි) හසුරුවන විට, කාර්ය මණ්ඩලයේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කරමින්, අවස්ථිති භාවය හේතුවෙන් ද්රව්ය ලිස්සා යාම හෝ ගැටීමෙන් ද්රව්ය ලිස්සා යාම වැළැක්වීම සඳහා හදිසි අවස්ථා වලදී බලය ඉක්මනින් කපා හැරිය හැක.
ප්ර: බහු-උපකරණ වැඩමුළුවක-තුනක-අදියර පෙරහනක් රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරන්නේ කෙසේද?
A: "ඉදිකරන ලද-තුනකින්-අදියර පෙරහන" වැඩමුළුවේ (යන්ත්ර මෙවලම් සහ ඉන්වර්ටර් වැනි) අනෙකුත් විශාල උපකරණ මගින් ජනනය කරන විද්යුත් චුම්භක බාධාවන් ඵලදායි ලෙස හුදකලා කරන අතරම රොබෝවරයාගේම මැදිහත්වීම් ප්රතිදානය අවට උපකරණවලට බලපෑම් කිරීමෙන් වළක්වයි. උදාහරණයක් ලෙස, බහුවිධ ස්වයංක්රීය උපාංග සහයෝගීව ක්රියාත්මක වන නිෂ්පාදන මාර්ගවල, වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් හෝ සංඥා බාධා කිරීම් නිසා ඇතිවන රොබෝ චලන ප්රමාදයන් සහ ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ වැළැක්විය හැකිය, ද්රව්ය හැසිරවීම සහ පැලටිකරණය වැනි අඛණ්ඩ සහ ස්ථායී මෙහෙයුම් සහතික කිරීම සහ බාධා කිරීම් නිසා ඇතිවන නිෂ්පාදන බාධා අවම කිරීම.
ප්ර: මැෂින් බොඩියේ ද්විත්ව වායු පයිප්ප සැලසුම ඇසුරුම්කරණය සහ පැලටිකරණය කිරීමේ අවස්ථා වලදී ඉටු කරන නිශ්චිත කාර්යභාරය කුමක්ද?
A: "ද්විත්ව වායු පයිප්ප" සැලසුමට විවිධ වර්ගයේ අවසාන ප්රයෝග දෙකක් (රික්ත චූෂණ කෝප්පයක් සහ යාන්ත්රික ග්රිපර් වැනි) එකවර සම්බන්ධ කළ හැකිය, නැතහොත් තනි ක්රියාකාරකයක් සඳහා ද්විත්ව වායු මූලාශ්ර සැපයිය හැකිය. ඇසුරුම් අවස්ථා වලදී, රික්ත චූෂණ කෝප්පවලට තුනී ඇසුරුම් ග්රහණය කර ගත හැකි අතර යාන්ත්රික ග්රිපර්වලට දෘඩ ඇසුරුම් පෙට්ටි සුරක්ෂිත කළ හැක. palletizing අවස්ථා වලදී, ද්විත්ව වායු පයිප්ප ග්රිපර් / චූෂණ කෝප්පයේ ස්ථායී වායු පීඩනය සහතික කරයි, ප්රමාණවත් වායු සැපයුමක් හේතුවෙන් ද්රව්ය වැටීමෙන් වළක්වයි. ඇසුරුම්කරණය සහ palletizing අවස්ථා සඳහා ප්රශස්ත කළ විශේෂාංග සමඟ ඒකාබද්ධව, මෙම සැලසුම මෙම අවස්ථා වලදී කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වය තවදුරටත් වැඩි දියුණු කරයි.
උණුසුම් ටැගයන්: පස් අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ, චීනය පස් අක්ෂ ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
