නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

පැලට් හැසිරවීමේ රොබෝ (CRP-RA20-12) විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ සැපයුම් ගබඩාවල සහ නිෂ්පාදන රේඛා අවසානයේ පැලට් ගොඩගැසීම සඳහා ය. එහි ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ බුද්ධිමත් පාලන තාක්‍ෂණය මඟින් පැලට් කාර්යක්ෂමව පැලටීකරණය කිරීම සහ ඉවත් කිරීම, නිෂ්පාදන සහ ගබඩා සැපයුම්වල ස්වයංක්‍රීය වැඩිදියුණු කිරීම් සඳහා පහසුකම් සපයයි.

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

● සංයුක්ත සහ බලවත්, කාර්යක්ෂම palletizing.
සැහැල්ලු සහ සංයුක්ත සැලසුමක් සහිත, යන්ත්‍රය සිනිඳු නමුත් බලවත් ගෙවීමකින් යුක්ත වන අතර විවිධ පැලටිස් කරන ලද භාණ්ඩ ගොඩගැසීමේ අවශ්‍යතා පහසුවෙන් හසුරුවයි. සිහින් මැණික් කටු ව්‍යුහය සහ ඉහළ-දෘඩතාවයෙන් යුත් රොබෝ අත බහු ස්ථර පල්ලෙට් කරන විට ස්ථායීතාවය පවත්වා ගෙන යයි, භාණ්ඩ ඇලවීම හෝ කඩා වැටීම වළක්වයි.

● කටුක පරිසරයන් සඳහා අධි-වේග ආරක්ෂාව.
අධිවේගී මෝටරයකින් සහ උසස් සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියකින් සමන්විත, යන්ත්‍රය සම්ප්‍රදායික පැලටිං උපකරණ හා සසඳන විට චක්‍ර වේගයෙහි 30% ක වැඩිවීමක් පුරසාරම් දොඩයි, ලොජිස්ටික් වර්ගීකරණ රේඛාවල ඉහළ-අධිවේගී මෙහෙයුම් සපුරාලයි. එහි IP67 ශ්‍රේණිගත කිරීම ගබඩා පරිසරයන්හි දූවිලි හා තෙතමනයෙන් ආරක්ෂා වන අතර සීතල දාමයේ සහ තෙතමනය සහිත ගබඩාවල පවා ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

● විවිධ අවස්ථා සඳහා නම්‍යශීලී ව්‍යාප්තිය.
J2/J3/J4 අක්ෂවල ඇති ප්‍රමිතිගත සවි කිරීම් සිදුරු මඟින් පැලට් කලම්ප සහ ලෝඩ් කෝෂ වැනි උපාංග ඉක්මනින් ස්ථාපනය කිරීමට හැකියාව ලැබේ. J3 අක්ෂය ඒකාබද්ධ I/O ports සහ ද්විත්ව{5}}පරිපථ වායු නල වලින් සමන්විත වන අතර, එය වාහක රේඛා හෝ තීරු කේත පරිලෝකන උපකරණ වෙත සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසයි, සම්පුර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය පැලට් හැසිරවීම සාක්ෂාත් කර ගනී. බුද්ධිමත් පාලනය, නිරවද්යතාව සහ ස්ථාවරත්වය
ගතික වන්දි තාක්ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ වූ නව PID පාලන ඇල්ගොරිතමයක් බර පැලට් හැසිරවීමේදී රොබෝවරයාගේ ප්‍රතිචාරය සහතික කරයි, ± 0.08mm හි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගනී. ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි ස්වයංක්‍රීයව විවිධ භාණ්ඩ බරට අනුවර්තනය වන අතර, පැලටීකරණය කිරීමේදී ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යයේ-මාරු- නිසා ඇතිවන අවදානම් වළක්වයි.

● ආරක්ෂිත අතිරික්තය, විශ්වාසනීය මෙහෙයුම
ස්වාධීන හදිසි නැවතුම් පුවරුවක් සහ ද්විත්ව-පරිපථ රිලේ සැලසුම හදිසි අවස්ථාවකදී තත්පර 0.1ක් ඇතුළත තිරිංග ක්‍රියාකරුගේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි. ගොඩනඟන ලද-තුන්-අදියර පෙරහන ඵලදායී ලෙස කාර්මික බල ජාල බාධාවන් හුදකලා කරයි, දිගු-කාලීන, අඛණ්ඩ palletizing මෙහෙයුම් වලදී ස්ථාවරත්වය සහතික කරයි.

● ප්‍රශස්ත ඇල්ගොරිතම, දිගු-කාලීන කල්පැවැත්ම
චලන පාලන ඇල්ගොරිතම ගතික ආකෘති ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කරයි, පැලට් භාරය මත පදනම්ව මෙහෙයුම් පථය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කරයි. මෙය යාන්ත්‍රික ඇඳුම් අඩු කරන අතරම palletizing කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි. ප්‍රධාන සංරචක පැය 80,000 කට වඩා වැඩි ආයු කාලයක් ඇති අතර, අක්‍රිය කාලය සහ නඩත්තු වියදම් අවම කරයි.

රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්

ආකෘතිය		CRP{{0}RA20-12
අත් ආකෘතිය		සිරස් බහු සන්ධි
නිදහසේ උපාධිය		6 අක්ෂය
උපරිම ගෙවීම		12kg
උපරිම ගමන්	අක්ෂය1	බිම / උඩු යටිකුරු සවි කිරීම -170 අංශක ~ 170 අංශක , බිත්ති සවි කිරීම - අංශක 30 ~ 30 අංශක
	අක්ෂය2	අංශක -150 ~85 අංශක
	අක්ෂය3	අංශක -85 ~ 150 අංශක
	අක්ෂය4	අංශක -190 ~190 අංශක
	අක්ෂය5	අංශක -135 ~135 අංශක
	අක්ෂය6	අංශක -360 ~ 360 අංශක
උපරිම වේගය	අක්ෂය1	අංශක 210 / එස්
	අක්ෂය2	අංශක 210 / එස්
	අක්ෂය3	අංශක 265 / එස්
	අක්ෂය4	අංශක 420 / එස්
	අක්ෂය5	අංශක 420 / එස්
	අක්ෂය6	අංශක 885 / එස්
අවසර ලත් ව්යවර්ථය	අක්ෂය4	55N.m
	අක්ෂය5	55N.m
	අක්ෂය6	32N.m
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත	අක්ෂය4	2.3kg.m²
	අක්ෂය5	2.3kg.m²
	අක්ෂය6	1.7kg.m²
රොබෝ සිරුරේ බර		250kg
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර		1835.6 මි.මී
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය		± 0.08 මි.මී
ස්ථාපන මාදිලිය		බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම
ශරීරය අතුරු මුහුණත	වෙන් කළ IO	16 පින්
ශරීරය අතුරු මුහුණත	රක්ෂිත ගෑස්	2*φ8 මි.මී
ස්ථාපන පරිසරය	පරිසර උෂ්ණත්වය	අංශක 0-45
	සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය	20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත)
	කම්පනය	0.5G යටතේ
	වෙනත් අය	රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර
IP මට්ටම		ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67
වාසි ලක්ෂණ		සංයුක්ත ව්‍යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ප්‍රසාරණය සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය
යෙදුම		හැසිරවීම, කැපීම, සලකුණු කිරීම. ඔප දැමීම, එකලස් කිරීම
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය		G9A

ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

චලන පරාසයේ රූප සටහන

නිති අසන පැණ

ප්‍ර: පැලට් හැසිරවීමේ රොබෝ (CRP-RA20-12) හසුරුවන්නේ කුමන පැලට් ප්‍රමාණයන්ද?

A: මෙම පැලට් හැසිරවීමේ රොබෝවරයා ගබඩාවල (1200mm × 1000mm සහ 1200mm × 800mm වැනි) සාමාන්‍ය පැලට් ප්‍රමාණවලට ඉඩ සලසයි. J2/J3/J4 අක්ෂවල වෙන් කර ඇති සවි කිරීම් සිදුරු හරහා අභිරුචි කළ පැලට් සවිකිරීම් එක් කිරීමෙන්, විවිධ කර්මාන්තවල පැලට් හැසිරවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලන ඔත්තේ-හැඩැති හෝ-සම්මත නොවන පැලට්වලටද ඉඩ සැලසිය හැක.

ප්‍ර: මෙම රොබෝවරයාට පැලට් හසුරුවන විට ගොඩගැසූ භාණ්ඩවල ස්ථායිතාව සහතික කළ හැකිද?

පිළිතුර: ඔව්. CRP-RA20-12 ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි විශේෂාංග, පැලට් එකේ භාණ්ඩවල බර මත පදනම්ව රොබෝ අතේ ඉරියව්ව ස්වයංක්‍රීයව සීරුමාරු කරයි, ගුරුත්වාකර්ෂණ මාරුවේ කේන්ද්‍රය හේතුවෙන් පෙරලීම වළක්වයි. තවද, ඉහළ දෘඩතාවයකින් යුත් රොබෝ හස්තය, නිරවද්‍ය PID පාලන තාක්‍ෂණය සමඟ සම්බන්ධ වී, පැලට් ගොඩගැසීමේදී සහ ඉවත් කිරීමේදී සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයක් පවත්වා ගෙන යන අතර, ගොඩගැසූ පැලට් පිළිවෙලට සහ ස්ථාවර ලෙස ගොඩගැසී ඇති බව සහතික කරයි.

ප්‍ර: CRP-RA20-12 සීතල දාමයේ හෝ තෙතමනය සහිත ගබඩා පරිසරයක නිසි ලෙස ක්‍රියා කළ හැකිද?

පිළිතුර: ඔව්. මෙම පැලට් හැසිරවීමේ රොබෝට IP67 ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ඇත, සීතල දාම පරිසරවල තෙතමනය හා ඝනීභවනය මෙන්ම සාමාන්‍ය ගබඩාවල ඇති දූවිලි දූෂණයට ඵලදායි ලෙස ප්‍රතිරෝධය දක්වයි. මෙය අභ්‍යන්තර සංරචක තෙත් වීම හෝ දූවිලි වලින් වැසී යාම වළක්වයි, සියලු වර්ගවල කටුක ගබඩා පරිසරයන් තුළ අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

ප්‍ර: ගැටීම් හඳුනාගැනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය පැලට් හැසිරවීමේ අවස්ථා වලදී විශේෂයෙන් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

A: CRP-RA20-12 පැලට් එකක් හසුරුවන අතරතුර රාක්කයක්, වාහක රේඛාවක් හෝ වෙනත් උපකරණයක් සම්බන්ධ කරගත් විට, ඝට්ටන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය රොබෝ අත වේගය අඩු කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට වහාම ක්‍රියා කරයි. මෙය ගැටීම හේතුවෙන් පැලට් සහ භාණ්ඩ පෙරළීම වළක්වන අතර රොබෝවරයා සහ අවට ගබඩා උපකරණ හානිවලින් ආරක්ෂා කරයි, එමඟින් නිෂ්පාදන පාඩු අඩු කරයි.

ප්‍ර: J3 අක්ෂයේ I/O තොට සහ ද්විත්ව-පරිපථ වායු නළය භාවිතයෙන් ලබා ගත හැකි ස්වයංක්‍රීය සම්බන්ධතා මොනවාද?

A: J3-axis IO port, "pallet scanning and identification - robot grasping - conveyor line transfer" ක්‍රියාවලියේ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කරමින්, ගබඩා වාහක රේඛා සහ පැලට් ස්කෑනර් වැනි උපකරණවලට සම්බන්ධ කළ හැක; ද්වි-පරිපථ වායු නළය වායුමය පැලට් කලම්පයකට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, විවිධ ද්‍රව්‍යවල (ලී සහ ප්ලාස්ටික් වැනි) පැලට් සීඝ්‍ර ලෙස තද කිරීම සහ ලිහිල් කිරීම සඳහා සහාය වන අතර, පැලට් හැසිරවීමේ ස්වයංක්‍රීය කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.

උණුසුම් ටැගයන්: පැලට් හැසිරවීමේ රොබෝ, චයිනා පැලට් හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව