නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

වීදුරු හැසිරවීමේ රොබෝ (CRP-RA18-30) විශේෂයෙන් වීදුරු හැසිරවීමේ යෙදුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එහි නව්‍ය සැලසුම සහ උසස් තාක්‍ෂණය සමඟින්, එය කාර්යක්ෂම සහ ආරක්ෂිත වීදුරු හැසිරවීම සඳහා විශ්වාසදායක තේරීමක් බවට පත්ව ඇත, වීදුරු සැකසීමට සහ ස්ථාපනය සඳහා බුද්ධිමත් බලය එන්නත් කරයි.

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

● නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු
CRP-RA18-30 කුඩා වීදුරු කැබලි සියුම් ලෙස හැසිරවීමේ සිට විශාල වීදුරු මාරු කිරීම දක්වා පටු අවකාශයන්ට පහසුවෙන් ගැලපීමට සහ විවිධ වීදුරු හැසිරවීමේ අවස්ථා වලට නම්‍යශීලීව අනුගත වීමට ඉඩ සලසන සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු මෝස්තරයක්, විශේෂයෙන්ම එහි සිහින් මැණික් කටුව විශේෂාංගී වේ.

● ඉහළ-වේග ආරක්ෂණය, ස්ථාවර සහ කල් පවතින
අධිවේගී-මෝටරයකින් සමන්විත, එය වේගවත් ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ ඉහළ දෘඪතාව ඒකාබද්ධ කරයි, මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. එහි කාන්දුවීම්{2}}සාක්ෂි ව්‍යුහය සහ IP67 ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම දිගු-කාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරමින්, දූවිලි හා ජලය වැනි කටුක පරිසරයන්ගෙන් එය ආරක්ෂා කරයි.

● පහසු පුළුල් කිරීම සඳහා වෙන් කළ අතුරුමුහුණත්
J2, J3 සහ J4 අක්ෂයන්හි සංරක්ෂණය කර ඇති සවි කිරීම් සිදුරු මගින් විද්යුත් චුම්භක කපාට වැනි උපාංග එකතු කිරීම පහසු කරයි. J3 අක්ෂය විවිධ හැසිරවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට සහ පහසුවෙන් ක්‍රියාකාරීත්වය පුළුල් කිරීමට I/O port එකකින් සහ ද්විත්ව{5}}පරිපථ වායු නලයකින් සමන්විත වේ.

● බුද්ධිමත් පාලනය, නිරවද්‍ය සහ කාර්යක්ෂම
උසස් PID පාලන තාක්ෂණය ප්‍රතිචාරාත්මක ප්‍රතිචාරයක් ලබා දෙයි. නිරීක්ෂක ගතික වන්දි සහ ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීම සමඟ ඒකාබද්ධව, මෝටර් පාලනය නිරවද්‍ය සහ ස්ථායී වේ. නව ඇල්ගොරිතමයක් ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමලේඛනය, සමතුලිත කාර්යක්ෂමතාව සහ යාන්ත්‍රික ජීවිතය සඳහා චාලක සහ ගතිකත්වය ඒකාබද්ධ කරයි. ආරක්ෂාව, විශ්වසනීයත්වය සහ මනසේ සාමය.

ගැටුම් හඳුනා ගැනීම සහ ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි උපකරණ ආරක්ෂාව සහ වැඩිදියුණු කළ හැසිරවීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි. ස්වාධීන හදිසි නැවතුම් පුවරුවක් සහ ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් සැලසුම හදිසි අවස්ථා වලදී වේගවත් තිරිංග සපයයි. ගොඩනඟන ලද-තුනකින්-අදියර පෙරහනක් ඵලදායී ලෙස මැදිහත්වීම් අවම කරයි, විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්

ආකෘතිය		CRP-RA18-30
අත් ආකෘතිය		සිරස් බහු සන්ධි
නිදහසේ උපාධිය		6 අක්ෂය
උපරිම ගෙවීම		30kg
උපරිම ගමන්	අක්ෂය1	බිම / උඩු යටිකුරු සවි කිරීම -170 අංශක ~ 170 අංශක , බිත්ති සවි කිරීම - අංශක 30 ~ 30 අංශක
	අක්ෂය2	අංශක -150 ~85 අංශක
	අක්ෂය3	අංශක -85 ~ 150 අංශක
	අක්ෂය4	අංශක -190 ~190 අංශක
	අක්ෂය5	අංශක -135 ~135 අංශක
	අක්ෂය6	අංශක -360 ~ 360 අංශක
උපරිම වේගය	අක්ෂය1	අංශක 110 / එස්
	අක්ෂය2	අංශක 100 / එස්
	අක්ෂය3	අංශක 120 / එස්
	අක්ෂය4	අංශක 260 / එස්
	අක්ෂය5	අංශක 220 / එස්
	අක්ෂය6	අංශක 450 / එස්
අවසර ලත් ව්යවර්ථය	අක්ෂය4	52N.m
	අක්ෂය5	52N.m
	අක්ෂය6	30N.m
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත	අක්ෂය4	1.5kg.m²
	අක්ෂය5	1.5kg.m²
	අක්ෂය6	0.7kg.m²
රොබෝ සිරුරේ බර		250kg
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර		1835.6 මි.මී
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය		± 0.05 මි.මී
ස්ථාපන මාදිලිය		බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම
ශරීර අතුරු මුහුණත	වෙන් කළ IO	16 පින්
ශරීර අතුරු මුහුණත	රක්ෂිත ගෑස්	2*φ8 මි.මී
ස්ථාපන පරිසරය	පරිසර උෂ්ණත්වය	අංශක 0-45
	සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය	20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත)
	කම්පනය	0.5G යටතේ
	වෙනත් අය	රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර
IP මට්ටම		ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67
වාසි ලක්ෂණ		සංයුක්ත ව්‍යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ප්‍රසාරණය සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය
යෙදුම		හැසිරවීම, කැපීම, එකලස් කිරීම සලකුණු කිරීම, ඔප දැමීම
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය		G9A

ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

චලන පරාසයේ රූප සටහන

නිති අසන පැණ

Q: වීදුරු හැසිරවීම සඳහා CRP-RA18-30 හි සිහින් මැණික් කටුව නිර්මාණයේ ඇති වාසි මොනවාද?

A: සිහින් මැණික් කටුව නිර්මාණය නිසා රොබෝවරයාට වීදුරු සැකසුම් උපකරණවල සීමිත අවකාශයන් තුළට නම්‍යශීලීව ගැලපේ. එය විශේෂිත-හැඩැති වීදුරු හැසිරවීමට හෝ සංයුක්ත වැඩපොළවල වැඩ කිරීමට, අවකාශ බාධාවන් නිසා ඇති වන මිය ගිය කොන් වළක්වා ගැනීමට සහ වීදුරු හැසිරවීමේ නම්‍යශීලීභාවය සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීමට විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.

Q: වීදුරු හැසිරවීමේ අවස්ථා වලදී IP67 ආරක්ෂණ මට්ටමට ඇති ප්‍රායෝගික ප්‍රතිලාභ මොනවාද?

A: IP67 ආරක්ෂණ මට්ටම වීදුරු සැකසීමේදී ජනනය වන දූවිලි රොබෝ ශරීරයට විනිවිද යාම වළක්වයි. එය සිසිලනකාරක සහ ජලය වැනි ද්‍රව ඉසීමෙන් ආරක්ෂා කරයි, වීදුරු කැපීම සහ පිරිසිදු කිරීම වැනි තෙතමනය සහිත හෝ දූවිලි සහිත පරිසරයක ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි, උපකරණ අසමත් වීමේ අවදානම අඩු කරයි.

Q: වීදුරු හැසිරවීමේදී රොබෝවරයා නිරවද්‍යතාවය සහතික කරන්නේ කෙසේද?

A: CRP-RA18-30 එහි ගමන් පථය මත වීදුරු බරෙහි බලපෑම පියවා ගැනීමට ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි භාවිතා කරයි. උසස් PID පාලන තාක්‍ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය ± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා ගනී, හැසිරවීමේදී නොගැලපීම නිසා වීදුරු වලට සිදුවන හානිය වළක්වයි. සිහින් වීදුරු හෝ සියුම් වීදුරු කොටස් හැසිරවීමට එය විශේෂයෙන් සුදුසු ය.

ප්‍ර: වෙන් කර ඇති සවි කිරීම් සිදුරු සහ I/O වරායන් සපුරාලිය හැකි අභිරුචිකරණ අවශ්‍යතා මොනවාද?

A: J2/J3/J4 අක්ෂවල වෙන් කර ඇති සවි කිරීම් සිදුරු රික්තක කෝප්ප සහ විද්‍යුත් චුම්භක ග්‍රිපර් වැනි විශේෂිත අන්ත{3}}ප්‍රයෝගවලට ඉඩ සලසයි. J3 අක්ෂයේ ඇති I/O port සහ dual-පරිපථ වායු හෝස් බාහිර සංවේදක හෝ වායුමය මෙවලම් සඳහා සහය දක්වයි, වීදුරු සහ ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා වීදුරු පරිවරණය කිරීම වැනි වීදුරු ප්‍රමාණය සහ බර මත පදනම්ව අභිරුචි කළ හැසිරවීමේ විසඳුම් සඳහා ඉඩ සලසයි.

Q: ගැටීම් හඳුනාගැනීමේ කාර්යය වීදුරු සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කරන්නේ කෙසේද?

A: රොබෝවරයා වීදුරු හසුරුවන අතරතුර (වැඩ මේසයක හෝ වෙනත් උපකරණයක දාරය වැනි) බාධකයකට මුහුණ දුන් විට, ඝට්ටන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය ප්‍රචණ්ඩ ඝට්ටන හේතුවෙන් වීදුරු කැඩීම වැලැක්වීම සඳහා ක්ෂණිකව වේගය අඩුවීමක් හෝ වසා දැමීමක් සිදු කරයි. මෙමගින් රොබෝ අත සහ වීදුරු ග්‍රිපර් වලට වන හානියද වලක්වා නිෂ්පාදන පාඩු අවම කරයි.

උණුසුම් ටැගයන්: වීදුරු හැසිරවීමේ රොබෝ, චීන වීදුරු හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව