නිෂ්පාදන විස්තරය
(CRP-RH20-06-W) 6 Axis Welding Robot, එය වෙල්ඩින් භාවිතය සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත! මීටර 2කට ආසන්න දිගකින් යුත් ප්රමාණයෙන් සංයුක්ත වන මෙම රොබෝවරයා බොහෝ වෙල්ඩින් අවස්ථා සඳහා පහසුවෙන් ගැලපේ. ස්ථාවර බල සැපයුම, සම්පූර්ණ ආරක්ෂණ පාලන සහ වෙල්ඩින් පරාමිතීන් කරදරයකින් තොර සහ නිවැරදි වෑල්ඩින් සැපයීමට උපකාරී වේ. මෙම රොබෝ යන්ත්ර නිෂ්පාදනය, වාහන අමතර කොටස් සහ තවත් බොහෝ දේ සඳහා විශිෂ්ටයි!
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● සකස් කළ හැකි වැඩ කෝණය අපහසු කෝණ වල වෑල්ඩින් කිරීම පහසු කරයි
අපහසු කෝණවල වෑල්ඩින් කිරීමේ පහසුව සඳහා ජංගම තීරුවේ ඇති මෝටර් භ්රමණය වන උපාංගයට ස්තුති වන්නට එය විශාල කෝණයක් හරහා භ්රමණය විය හැක.
● 2.0 mtr අත ළඟා + සංයුක්ත මානය නම්යශීලී සවි කිරීමට ඉඩ සලසයි
එහි අත් ප්රමාණය මීටර් 2.0කට ආසන්න වන අතර සමස්ත ව්යුහය අතිශයින් සංයුක්ත වේ. එය බිම මත ස්ථාපනය කළ හැකි හෝ තත්ත්වය අනුව එල්ලා තැබිය හැකිය, එබැවින් වැඩමුළු ස්ථාපනය සඳහා විශාල ඉඩක් සුරක්ෂිත කිරීමට අවශ්ය නොවන අතර, එය වෙල්ඩින් ස්ථානයේ හැඩයට අනුකූල විය හැකිය.
● ආරක්ෂාව සඳහා ස්වාධීන ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් විශේෂාංගය
එය පාලන පද්ධතියෙන් ස්වාධීන වන හදිසි නැවතුම් පුවරුවකින් සමන්විත වන අතර, වෑල්ඩින් කිරීමේදී හදිසි අවස්ථාවකදී විශ්වාසදායක ලෙස බලය කපා හැරිය හැකි ද්විත්ව ආරක්ෂිත පරිපථ හදිසි නැවතුම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ආරක්ෂිත රිලේ පරිපථය වින්යාස කර ඇත.
● නම්යශීලී කැපවූ කේබලය කේබල් ඇඳීම අඩු කරන අතර ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි
මැෂින් බොඩි මත ස්ථාපනය කර ඇති කැපවූ කේබලය ඉතා නම්යශීලී වේ. එහි ඉහළ නම්යශීලීභාවයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, එය හයේ-අක්ෂ වෑල්ඩින්ගේ නිරන්තර චලනයන්ට ප්රතිචාර දැක්විය හැකි අතර සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා කේබල් ඇඳීම අඩු කරයි.
●තනා ඇති-තුන්-අදියර ට්රාන්ස්ෆෝමරය ස්ථායී බල ප්රභවයක් සපයයි
තනා ඇති-තුනක-අදියර ට්රාන්ස්ෆෝමරය 380V සහ 220V වෝල්ටීයතා දෙක ප්රධාන ධාරාවෙන් හුදකලා කර වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් වෙල්ඩින් ක්රියාකාරිත්වයට බලපෑම් කිරීමෙන් වළක්වා ගැනීමට සහ ස්ථායී වෝල්ටීයතාවයක් සපයයි.
● ගෑස් සඳහා ද්විත්ව-පරිපථ හෝස් සියලු වෙල්ඩින් අවශ්යතා සපුරාලීමට ඉඩ සලසයි
එය වෙල්ඩින් ගෑස් උපකරණ වෙත සම්බන්ධ කිරීම සඳහා යන්ත්ර සිරුරේ ඇති-ද්විත්ව{1}}පරිපථ හෝස් සමඟ පැමිණේ. අතිරේක රැහැන් සවි කිරීමකින් තොරව වෙල්ඩින් අතරතුර ගෑස් සැපයීම සඳහා අවශ්ය සියලු අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
●44mm විෂ්කම්භයක් සහිත 6-අක්ෂ මධ්ය කුහරයක් හේතුවෙන් විවිධ වෙල්ඩින් තුවක්කු සමඟ අනුකූල වේ.
6-අක්ෂ මධ්ය කුහරයේ අභ්යන්තර විෂ්කම්භය 44mm සමඟින් එයට ජලය සිසිල් කළ වෙල්ඩින් තුවක්කු මෙන්ම සීනු වර්ගයේ වෙල්ඩින් තුවක්කු ද සන්නද්ධ කළ හැකිය. ඔබට විවිධ වර්ගයේ වෙල්ඩින් මෙවලම් භාවිතා කළ හැකිය.
● -ඉහළ නම්යශීලී වෙල්ඩින් කේබලය තුළ ඉදිකර ඇත
ඉදිකරන ලද-ඉහළ-නම්යශීලී වෙල්ඩින් කේබලය නිරාවරණය වන කේබල් මගින් සිදුවන හානිය වළක්වයි, යන්ත්රය පිරිසිදුව තබා ගනී, සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| ආකෘතිය | CRP-RH20-06-W | |
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
| උපරිම ගෙවීම | 6kg | |
|
උපරිම ගමන් |
J1 |
බිම / උඩු යටිකුරු සවි කිරීම - අංශක 167 ~ 167 අංශක , බිත්ති සවි කිරීම - අංශක 30 ~ 30 අංශක |
|
J2 |
අංශක 0 ~175 අංශක |
|
|
J3 |
අංශක -80 ~ 150 අංශක |
|
|
J4 |
අංශක -190 ~190 අංශක |
|
|
J5 |
අංශක -110 ~ 130 අංශක |
|
|
J6 |
අංශක ±210 |
|
|
උපරිම වේගය |
J1 |
අංශක 159 / එස් |
|
J2 |
අංශක 159 / එස් |
|
|
J3 |
අංශක 169 / එස් |
|
|
J4 |
අංශක 280 / එස් |
|
|
J5 |
අංශක 240 / එස් |
|
|
J6 |
අංශක 520 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
J4 |
24N.m |
|
J5 |
24N.m |
|
|
J6 |
14N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
J4 |
1.4kg.m² |
|
J5 |
1.4kg.m² |
|
|
J6 |
0.5kg.m² |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.08 මි.මී |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2012 මි.මී |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
291kg |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
16 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ8 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
අංශක 0-45 |
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
වෙල්ඩින් |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G4/G4S |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන
Flange Dimensions
චලන පරාසයේ රූප සටහන
නිති අසන පැණ
Q: 6-Axis Welding Robot (CRP-RH20-06-W) විවිධ වැඩමුළු පිරිසැලසුම් තුළ ස්ථාපනය කළ හැකිද?
පිළිතුර: ඔව්. මෙම රොබෝවරයාට මීටර 2.0-කට ආසන්න අත් පරතරයක් සහ ඉතා සංයුක්ත නිර්මාණයක් ඇත. එය බිම සවි කර ඇති සහ ප්රතිලෝම සවි කිරීම් මාදිලි දෙකටම සහය දක්වයි. වැඩමුළු ඉඩ ප්රමාණවත් වූ විට එය බිමෙහි යෙදවිය හැක, නැතහොත් ඉඩ සීමිත වූ විට රාක්කයකින් හෝ සිවිලිමකින් ප්රතිලෝම කළ හැක (උදා: ජනාකීර්ණ වැඩපොළක). මෙය ප්රධාන අඩවි වෙනස් කිරීම් අවශ්ය නොවී වැඩමුළු අවකාශය නම්යශීලී ලෙස භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ප්ර: එහි "විශාල වැඩබිම + අධි වේග සහ ඉහළ නිරවද්ය" ලක්ෂණ සහිත වෑල්ඩින් සඳහා සුදුසු වැඩ කොටස් මොනවාද?
A: එහි විශාල වැඩ අවකාශය සමඟ, එය විශාල යන්ත්ර රාමු සහ මෝටර් රථ චැසිය වැනි විශාල වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් කළ හැකිය. එහි අධික වේගය සහ ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව දෘඪාංග සම්බන්ධක සහ උපකරණ නිවාස වැනි කුඩා නිරවද්ය සංරචක නිවැරදිව වෑල්ඩින් කිරීමට ඉඩ සලසයි. එය "විශාල වැඩ ෙකොටස් ආවරණය" සහ "නිරවද්ය වෑල්ඩින් කුඩා වැඩ ෙකොටස්" යන දෙකම අවශ්යතා සපුරාලීම, කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, සහ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, ඇතුළු ද්රව්ය, විවිධ වෑල්ඩින් සඳහා සුදුසු වේ.
Q: 6-අක්ෂයේ 44mm මැද සිදුරු නිර්මාණය වෙල්ඩින් මෙවලම් අනුවර්තනය සඳහා ඇති ප්රායෝගික වටිනාකම කුමක්ද?
A: 44mm 6-අක්ෂ මධ්ය කුහරයට සෘජුවම ජල-සිසිලන වෙල්ඩින් තුවක්කු සහ සීනු වෙල්ඩින් තුවක්කු සවි කළ හැකිය: ජලය-සිසිලන වෙල්ඩින් තුවක්කුවට මධ්ය කුහරය තුළට සාදා ඇති සිසිලන නළය හරහා ඉක්මනින් තාපය විසුරුවා හැරිය හැක, අධික උනුසුම් වීම සහ දිගු වෑල්ඩින් තුවක්කුවේ ආයු කාලය කෙටි කිරීම; බෙලෝස් වෙල්ඩින් තුවක්කුවට නම්යශීලී නැමීමක් ලබා ගැනීමට සහ වැඩ කොටසෙහි පටු හිඩැස්වලට විනිවිද යාමට මධ්ය සිදුර භාවිතා කළ හැකිය (පෙට්ටියක් ඇතුළත වෑල්ඩින් වැනි), සාම්ප්රදායික වෙල්ඩින් තුවක්කු "ළඟා වීමට හෝ හැරවීමට නොහැකි" ගැටළුව විසඳයි.
Q: වෙල්ඩින් සඳහා ද්විත්ව පරිපථ හදිසි නැවතුම් සැලසුමක් අවශ්ය වන්නේ ඇයි?
A: වෑල්ඩින් බොහෝ විට ඉහළ-උෂ්ණත්ව ගිනි පුපුරු පියාසර කිරීම සහ වෑල්ඩින් පන්දම් චලනය ඇත. හදිසි නැවතුම් කාර්යය නියමිත වේලාවට ක්රියාත්මක නොකළහොත්, ආරක්ෂිත අනතුරු පහසුවෙන් සිදුවිය හැකිය. CRP-RH20-06-W හට පාලන පද්ධතියෙන් හුදකලා වූ ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවක් ඇත. මෙම ද්විත්ව පරිපථ රිලේ "ද්විත්ව ආරක්ෂාව" සමඟ ක්රියා කරයි. හදිසි නැවතුම් පරිපථය අසමත් වුවද, වෑල්ඩින් පන්දම වැඩ කොටසට පහර නොදෙන බවට හෝ හදිසි ස්පර්ශයක් ඇති නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා අනෙක් පරිපථය නියමිත වේලාවට බල ප්රභවය කපා හරිනු ඇත.
ප්ර: වෙල්ඩින් ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා තනා ඇති-තුන්-අදියර ට්රාන්ස්ෆෝමරය කරන්නේ කුමක්ද?
A: වෙල්ඩින් ගුණාත්මක භාවයට අතිශයින්ම ස්ථායී බල සැපයුමක් අවශ්ය වන අතර වෝල්ටීයතා උච්චාවචනය ආරම්භයේදී අසමාන වෑල්ඩින් සහ චාප අසමත්වීම් ඇති කිරීමට පහසුය. තනා ඇති-තුන්{2}}අදියර ට්රාන්ස්ෆෝමරය 380V සහ 220V වෝල්ටීයතා හුදකලා කර මාරු කරයි. එය බල ජාලයේ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් ඵලදායි ලෙස පෙරහන් කරන අතර වෙල්ඩින් පන්දම ධාවනය කිරීම සඳහා ස්ථාවර වෝල්ටීයතා ප්රතිදානය කරයි. දුර්වල බලශක්ති ජාල පරිසරයක් සහිත බර යන්ත්රෝපකරණ කම්හල් සහ මෝටර් රථ අමතර කොටස් වැඩමුළු, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ බල සැපයුම නැවත සකස් කිරීම අඩු කිරීම සඳහා එය ඉතා සුදුසු ය.
උණුසුම් ටැගයන්: 6 අක්ෂය වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය 6 අක්ෂය වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
