නිෂ්පාදන විස්තරය
චාප වෙල්ඩින් රොබෝ (CRP-RH18-20-W) යනු චාප වෑල්ඩින් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ස්වයංක්රීය උපාංගයකි. මීටර් 1.8 ක ප්රවේශයක්, සංයුක්ත සවි කිරීම් සහ විශේෂිත චාප වෙල්ඩින් වින්යාසයන් සමඟ එය කාබන් වානේ සහ මල නොබැඳෙන වානේ වලින් සාදන ලද ව්යුහාත්මක සංරචක වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. එහි ස්ථායී බල සැපයුම, බාධා කිරීම් විරෝධී සැලසුම සහ කැපවූ වෙල්ඩින් තුවක්කු ගැළපුම නිරවද්ය වෑල්ඩින් සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි, එය කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ වෙල්ඩින් මධ්යස්ථානවල කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදනය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● 1.8-මීටර් අත් ප්රමාණය සහ නම්යශීලී සවි කිරීම් චාප වෙල්ඩින් ස්ථාන වලට අනුගත වේ.
මීටර් 1.8ට ආසන්න -අත් ප්රමාණය කුඩා සහ මධ්යම ප්රමාණයේ චාප වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් ආවරණය කරයි. එහි සංයුක්ත සැලසුම බිම සවි කර ඇති සහ ප්රතිලෝම ස්ථාපනය සඳහා ඉඩ සලසයි, එය වැඩි ඉඩක් නොගෙන ඝන ලෙස ඇසුරුම් කරන ලද වෙල්ඩින් වැඩමුළු වලට ගැලපේ.
● විශාල වැඩබිම සහ ඉහළ-වේගය, ඉහළ{1}}නිශ්චිතතාවය අඛණ්ඩ චාප වෑල්ඩින් සහතික කරයි.
විශාල වැඩබිම වැඩ කොටසෙහි බහු-දිශානුගත වෑල්ඩින් සඳහා ඉඩ සලසයි. අධි-වේග ක්රියාකාරිත්වය තුවක්කු අක්රිය ගමන අඩු කරයි, සහ ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව ඒකාකාර චාප වෑල්ඩින් සහතික කරයි. රාමු සහ වරහන් ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක වැඩ කොටස් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා එය සුදුසු වේ.
● ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම චාප වෙල්ඩින් ආරක්ෂණ අවදානම් අවම කරයි.
ස්වාධීන ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පැනලයක් සහ ද්විත්ව-පරිපථ රිලේවලින් සමන්විත වන අතර, ඉහළ-උෂ්ණත්ව ගිනි පුපුරක් හෝ අහම්බෙන් සම්බන්ධ වූ විට, ඉහළ-අවදානම් චාප වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සඳහා ආරක්ෂක ප්රමිතීන්ට අනුකූලව යන්ත්රය ඉක්මනින් වසා දැමිය හැක.
● නම්යශීලී කැපවූ කේබලය චාප වෑල්ඩින්ගේ නිරන්තර චලනයන්ට ඔරොත්තු දෙයි.
යන්ත්රය චාප වෑල්ඩින් සම්බන්ධ නිතර සිදුවන බහු{0}}අක්ෂ චලනයන්ට ඔරොත්තු දෙන, කේබල් ඇඳීම අඩු කිරීම සහ කේබල් අක්රිය වීම හේතුවෙන් වෑල්ඩින් ක්රියාවලියට බාධා කිරීම් වලක්වන ඉතා නම්යශීලී කැපවූ කේබලයක් භාවිතා කරයි. තනා ඇති -තුන්-අදියර ට්රාන්ස්ෆෝමරය ස්ථායී චාප වෙල්ඩින් බලය සපයයි.
380V සහ 220V වෝල්ටීයතා හුදකලා සැලසුම ජාල උච්චාවචනයන් පෙරහන් කරයි, චාප වෑල්ඩින් සඳහා ස්ථායී බලය ලබා දීම සහ වෝල්ටීයතා අස්ථාවරත්වය නිසා ඇතිවන වෑල්ඩින් දෝෂ (සීතල වෑල්ඩින් සහ කැඩුණු චාප වැනි) වැළැක්වීම.
● තෙ-අදියර පෙරහන චාප වෑල්ඩින් කිරීමේදී විද්යුත් චුම්භක බාධා අවම කරයි.
මෙය ඵලදායි ලෙස EMC/EMI ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි, අනෙකුත් වැඩමුළු උපකරණවලින් විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් හුදකලා කිරීම සහ චාප වෙල්ඩින් ක්රියාවලියම, ස්ථාවර වෙල්ඩින් තුවක්කු ධාරාව සහ ස්ථාවර වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි.
● ද්විත්ව-පරිපථ වායු මැනිෆෝල්ඩ් චාප වෙල්ඩින් ආවරණ වායු අවශ්යතා සපුරාලයි.
ද්විත්ව-පරිපථ සැලසුම මඟින් ආවරණ වායුව (CO2 සහ ආගන් වැනි) සහ චාප වෑල්ඩින් සඳහා අවශ්ය සිසිලන වායුව වෙත එකවර ප්රවේශ වීමට ඉඩ සලසයි, අතිරේක රැහැන්වල අවශ්යතාවය ඉවත් කිරීම සහ වෑල්ඩින් කිරීමේදී අඛණ්ඩ වායු ආවරණ සැපයීම සහතික කරයි.
● 6-අක්ෂ මැද සිදුර 44mm පළල සහ චාප වෙල්ඩින් පන්දම් සමඟ අනුකූල වේ.
44mm අභ්යන්තර විෂ්කම්භය මධ්ය සිදුර සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන ජල-සිසිලන පන්දම් (ඉහළ-උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය සඳහා) සහ සීනු පන්දම් (ගැඹුරු මැහුම් විනිවිද යාම සඳහා) සඳහා පහසුකම් සපයයි. එය ප්රධාන ධාරාවේ චාප වෙල්ඩින් මෙවලම් සමඟ අනුකූල වේ. නම්යශීලී වෙල්ඩින් කේබලයේ-සාදන ලද චාප වෙල්ඩින් හානිවලින් ආරක්ෂා කරයි. වෑල්ඩින් කේබලය සඟවා ඇත්තේ චාප වෙල්ඩින් පුළිඟු වලින් පිළිස්සුම් හෝ ලෝහ සුන්බුන් වලින් සීරීම් වළක්වා ගැනීම, යන්ත්රය පිරිසිදුව හා පිළිවෙලට තබා ගනිමින් කේබල් ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීම, නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| ආකෘතිය | CRP-RH18-20-W | |
|
හස්තය ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
උපාධිය හි නිදහස |
6 අක්ෂය |
|
| උපරිම ගෙවීම | 20kg | |
|
උපරිම ගමන් |
J1 |
බිම / උඩු යටිකුරු සවි කිරීම - අංශක 167 ~ 167 අංශක , බිත්ති සවි කිරීම - අංශක 30 ~ 30 අංශක |
| J2 | අංශක 0 ~ 175 අංශක | |
|
J3 |
අංශක -80 ~ 150 අංශක |
|
| J4 | අංශක -190 ~ 190 අංශක | |
|
J5 |
අංශක -110 ~ 130 අංශක |
|
| J6 | අංශක ±210 | |
|
උපරිම වේගය |
J1 |
අංශක 159 / එස් |
| J2 | අංශක 159 / එස් | |
|
J3 |
අංශක 159 / එස් |
|
| J4 | අංශක 280 / එස් | |
|
J5 |
අංශක 240 / එස් |
|
| J6 | අංශක 520 / එස් | |
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
J4 | 1.8kg.m² |
|
J5 |
1.8kg.m² |
|
| J6 | 0.8kg.m² | |
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
土0.08 මි.මී |
|
| ළඟා විය හැකි උපරිම දුර | 1720 මි.මී | |
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
285kg |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම |
||
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
16 පින් |
| රක්ෂිත ගෑස් | 2*φ8 මි.මී | |
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
වෙල්ඩින් |
|
| විදුලි කැබිනට් වින්යාසය | G4 | |
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන


චලන පරාසයේ රූප සටහන


නිති අසන පැණ
ප්ර: එහි 1.8-මීටර් ප්රවේශය සහ සවිකිරීමේ විකල්ප සමඟ, ආර්ක් වෙල්ඩින් රොබෝ (CRP-RH18-20-W) සුදුසු වන්නේ කුමන චාප වෙල්ඩින් ස්ථාන සඳහාද?
A: මෙම චාප වෙල්ඩින් රොබෝගේ මීටර් 1.8{1}}ප්රමාණය යන්ත්ර රාමු, උපකරණ වරහන් සහ දෘඪාංග සම්බන්ධක වැනි වෑල්ඩින් වැඩ කොටස් වැනි කුඩා සහ මධ්යම ප්රමාණයේ චාප වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් ආවරණය කරයි. සංයුක්ත වැඩමුළු පිරිසැලසුම්වල නිෂ්පාදන අවශ්යතාවලට අනුවර්තනය වෙමින්, වැඩි ඉඩක් නොගෙන, ජනාකීර්ණ චාප වෙල්ඩින් වැඩමුළු (කුඩා සහ මධ්යම ප්රමාණයේ යන්ත්රෝපකරණ කම්හල්වල වෙල්ඩින් ස්ථාන වැනි) සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසමින් එය බිම සවිකර හෝ අත්හිටුවිය හැකිය.
ප්ර: චාප වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් වලදී ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නිර්මාණ ලිපිනය නතර කරන ආරක්ෂිත අවදානම් මොනවාද?
A: චාප වෑල්ඩින් ඉහළ-උෂ්ණත්ව ගිනි පුපුරු පියාසර කිරීමේ අවදානම දරයි සහ වෙල්ඩින් පන්දම අහම්බෙන් වැඩ කොටස හෝ පිරිස් සම්බන්ධ කරයි. රොබෝවරයාගේ ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුව සහ ද්විත්ව-පරිපථ රිලේ සැලසුම හදිසි අවස්ථාවකදී (ගිනි පුපුරක් සුන්බුන් දැල්වීම හෝ අන්තරායකර ප්රදේශයකට ළඟා වන පිරිස් වැනි) ඉක්මනින් විදුලිය විසන්ධි කරයි, අඛණ්ඩ වෑල්ඩින් පන්දම් ක්රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් සිදුවන අනතුරු වළක්වා ගැනීම සහ ඉහළ-අවදානම් චාප වෙල්ඩින් අවස්ථා සඳහා ආරක්ෂක ප්රමිතීන් සපුරාලයි.
ප්ර: චාප වෑල්ඩින් කිරීමේදී ඇතිවන බල සැපයුම් ගැටලු වෙල්ඩින් ගුණාත්මක භාවයට බලපෑම් කිරීමෙන්-තුනෙහි-නිර්මාණය කරන ලද ට්රාන්ස්ෆෝමරය වළක්වන්නේ කෙසේද?
A: චාප වෑල්ඩින් සඳහා අතිශයින්ම ස්ථායී ධාරාවක් අවශ්ය වේ. වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් පහසුවෙන් වෑල්ඩින් දෝෂ, චාප බාධා කිරීම් හෝ වෑල්ඩින් කෞතුක වස්තු වලට හේතු විය හැක. මෙම රොබෝගේ ත්රි-අදියර ට්රාන්ස්ෆෝමරය 220V සිට 380V හුදකලා කරයි, විදුලිබල ජාලයේ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් පෙරීම සහ චාප වෑල්ඩින් සඳහා ස්ථායී බලය සපයයි. මෙය වෙල්ඩින් තුවක්කුව වෙත ස්ථාවර හා ඒකාකාර ධාරා ප්රවාහයක් සහතික කරන අතර බල සැපයුම් ගැටළු නිසා ඇතිවන වෑල්ඩින් නැවත සකස් කිරීම අඩු කරයි.
ප්ර: සාමාන්යයෙන් භාවිතා වන චාප වෙල්ඩින් තුවක්කු සඳහා අක්ෂ හයේ ඇති 44mm මැද සිදුරු නිර්මාණය සුදුසු වන්නේ ඇයි?
A: චාප වෑල්ඩින් සඳහා බොහෝ විට ජල-සිසිලන තුවක්කු (දිගු වෑල්ඩින් කිරීමේදී අධික උෂ්ණත්වයන්ට මුහුණ දීමට) සහ බෙලෝ තුවක්කු (පටු වැඩ කොටස් හිඩැස්වලට ගැඹුරට වෑල්ඩින් කිරීමට) අවශ්ය වේ. රොබෝවරයාගේ අක්ෂ හයේ ඇති මිලිමීටර් 44 අභ්යන්තර විෂ්කම්භය මධ්ය කුහරය මෙම තුවක්කු වර්ග දෙක සඳහා පයිප්ප සෘජුවම සවි කිරීමට ඉඩ සලසයි, චාප වෙල්ඩින් පුළිඟු මගින් නිරාවරණය වන පයිප්ප පිළිස්සීම වළක්වයි. එය වෑල්ඩින් තුවක්කුවේ නම්යශීලී සහ සුමට බහු{4}}අක්ෂ භ්රමණය සහතික කරයි, එය පටු-ගැප් චාප වෑල්ඩින් සඳහා (පෙට්ටි ඇතුළත වෑල්ඩින් කිරීම වැනි) සුදුසු වේ.
ප්ර: ද්විත්ව-පරිපථ වායු නළය චාප වෑල්ඩින් සඳහා ආවරණ වායු අවශ්යතා සපුරාලන්නේ කෙසේද?
A: චාප වෑල්ඩින් (CO2 වායු ආවරණ වෑල්ඩින් සහ ආගන් ආර්ක් වෑල්ඩින් වැනි) වාතය හුදකලා කිරීමට සහ වෑල්ඩයේ ඔක්සිකරණය වැළැක්වීම සඳහා අඛණ්ඩව ආරක්ෂිත වායු සැපයුමක් අවශ්ය වේ. රොබෝගේ ද්විත්ව-පරිපථ වායු නලයට අතිරේක බාහිර වායු පයිප්ප සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කරමින් ආරක්ෂිත වායුව (CO2 සහ ආගන් වැනි) සහ වෙල්ඩින් තුවක්කු සිසිලන වායුව එකවර ලබා ගත හැක. මෙය වෑල්ඩින් කිරීමේදී ස්ථායී වායු ආරක්ෂණ සැපයුමක් සහතික කරයි, අවුල්සහගත ගෑස් පයිප්ප නිසා ඇති වන ගෑස් සැපයුම් බාධා වළක්වා, සහ උසස්-ගුණාත්මක චාප වෙල්ඩින් මැහුම් සහතික කරයි.
උණුසුම් ටැගයන්: චාප වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය ආර්ක් වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

