නිෂ්පාදන විස්තරය
CRP-RH26-165 165kg Heavy Duty Spot Welding Robot නිර්මාණය කර ඇත්තේ අධි-load වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහාය. එහි කිලෝග්රෑම් 165 බර පැටවීමේ ධාරිතාව මීටර් 2.6ක් උස-දෘඩතා අත් පරතරයක් සමඟ ඒකාබද්ධව බර වැඩ කොටස්වල ස්ථාවර සහ කාර්යක්ෂම ස්ථාන වෑල්ඩින් සහතික කරයි. එහි ඇති-ප්රති-මැදිහත්වීම් පද්ධතියක් සහ ඒකාබද්ධ ජල සහ ගෑස් පරිපථ ඇත.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● 165kg බර පැටවීම
අධික දෘඩ ව්යුහය සහ ශක්තිමත් කරන ලද බර නිර්මාණය බර වැඩ කොටස් ස්ථාන වෑල්ඩින් කිරීමේදී ශුන්ය කම්පනය සහතික කරයි.
● හිස් හස්තය සහ කේබල් -බිල්ට්
හිස් හස්තය සහ කේබල් තුළ ඇති-උපකරණ මැදිහත්වීම් සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරයි.
● EMC/EMI ත්රිත්ව-අදියර පෙරහන
තනා ඇති-තුන්-අදියර පෙරහන වෑල්ඩින් කිරීමේදී විද්යුත් චුම්භක බාධා කිරීම් ඵලදායි ලෙස යටපත් කරයි.
● ඒකාබද්ධ φ12 ගෑස් + φ19.5 ජල මාර්ග
ඒකාබද්ධ ද්විත්ව වායු/ජල මාර්ග සෘජුවම වෙල්ඩින් සිසිලනය සහ ආවරණ වායු අවශ්යතා සපුරාලයි.
● අධි-වේග නිරවද්ය වෙල්ඩින්
සර්වෝ ප්රති{0}}කම්පන පාලනය සහ වෙල්ඩින් තුවක්කු කාල ප්රශස්තකරණය වෙල්ඩින් චක්ර කාලය සැලකිය යුතු ලෙස කෙටි කරයි.
● සංයුක්ත බහු-රොබෝ යෙදවීම
කුඩා සිරුර සහ සම්බන්ධීකරණ රැහැන් ඉහළ-ඝනත්ව නිෂ්පාදන රේඛා පිරිසැලසුම් සඳහා සහාය වේ.
● වේගවත් වෙල්ඩින් සැකසුම
පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සහ මොඩියුලර් සැලසුම නිදොස්කරණය සහ නඩත්තු කාර්යක්ෂමතාව 30%කට වඩා වැඩි දියුණු කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RH26-165 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
165kg |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
165kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය 1 |
අංශක -175 ~175 අංශක |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක -76 ~ 64 අංශක |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක -74 ~ අංශක 100 |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක -200 ~200 අංශක |
|
|
අක්ෂය 5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය 6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය 1 |
අංශක 130 / එස් |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක 110 / එස් |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක 130 / එස් |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක 175 / එස් |
|
|
අක්ෂය 5 |
අංශක 170 / එස් |
|
|
අක්ෂය 6 |
අංශක 280 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය 4 |
960N.m |
|
අක්ෂය 5 |
960N.m |
|
|
අක්ෂය 6 |
500N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය 4 |
100kg.m² |
|
අක්ෂය 5 |
100kg.m² |
|
|
අක්ෂය 6 |
50kg.m² |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.06 මි.මී |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2606 මි.මී |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
1270kg |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම |
|
|
ශබ්ද මට්ටම |
80dB(A) |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
26 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ12 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
35%-85%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ ආයු කාලය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, ස්ථාන වෙල්ඩින්, කැපීම, එකලස් කිරීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
*මිනුම් කොන්දේසි
(1) රොබෝවරයා පැතලි බිමක තදින් සවි කර ඇත;
(2) JT1 සන්ධියේ භ්රමණ මධ්යයේ සිට 3700mm දුරින් පරීක්ෂා කරන්න; කොන්දේසි අනුව ශබ්ද මට්ටම වෙනස් වේ, පසුබිම් ශබ්දය යම් බලපෑමක් ඇති කරයි
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන


වැඩ කරන පරාසයේ රූප සටහන

නිති අසන පැණ
ප්ර: කිලෝග්රෑම් 165ක බරකට මෝටර් රථ චැසිය වැනි බර වෑල්ඩින් හැසිරවිය හැකිද?
A: බර-වැල්ඩින් කිරීම සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති, ඉහළ-දෘඩතා හස්තයට විශාල වෙල්ඩින් තුවක්කු සහ වැඩ ෙකොටස් සඳහා ස්ථාවරව සහාය විය හැකි අතර, එය වාහන සහ ඉදිකිරීම් යන්ත්රෝපකරණ සංරචක වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
ප්ර: ගොඩනඟන ලද-වාතය සහ ජල පරිපථය නිෂ්පාදන මාර්ග සරල කරන්නේ කෙසේද?
A: ඒකාබද්ධ 12mm විෂ්කම්භය ද්විත්ව වායු පරිපථ (පන්දම් ආවරණ වායු සහ සවිකෘත ධාවකය සඳහා) සහ 19.5mm විෂ්කම්භය ද්විත්ව ජල පරිපථ (පන්දම් සිසිලනය සඳහා): මෙය බාහිර නල මාර්ගවලින් 90% ක් ඉවත් කරන අතර පැටලීමේ හා කාන්දු වීමේ අවදානම ඉවත් කරයි.
ප්ර: බහු රොබෝවරු එකට වැඩ කරන විට විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් හසුරුවන්නේ කෙසේද?
A: බිල්ට්-කාර්මික-තුන්වන ශ්රේණියේ-අදියර පෙරහන: EMC/EMI සහතිකය; යාබද රොබෝවරුන්ගෙන් සංඥා බාධා කිරීම් 70% කින් අඩු වේ*.
Q: සාම්ප්රදායික වෙල්ඩින් යන්ත්ර හා සසඳන විට කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම කොපමණද?
A: ප්රධාන ත්වරණ තාක්ෂණයන් තුනක්:
අධි-වේග සර්වෝ මෝටරය (තත්පර 0.02 ප්රතිචාර කාලය)
Torch path optimization algorithm
කම්පනය අඩු කිරීම ස්ථානගත කිරීමේ කාලය අඩු කරයි
සමස්ත චක්ර කාලය 15% ට වඩා වැඩි හෝ ඊට සමාන අඩු වේ
උණුසුම් ටැගයන්: 165kg හෙවි ඩියුටි ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය 165kg හෙවි ඩියුටි ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

