නිෂ්පාදන විස්තරය
CRP-RH26-185 ස්ථායී ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රය නිශ්චිත වෑල්ඩින් නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත. එහි 2.6{6}}මීටර් ළඟාවීම සහ ඉතා දෘඩ ශරීරය අතිශය ස්ථායී වෙල්ඩින් තුවක්කු ගමන් පථය සහතික කරයි. එහි නව්ය -ජල සහ වායු පරිපථවල සහ ප්රති-මැදිහත්වීමේ සැලසුම වෙල්ඩින් චක්ර සැලකිය යුතු ලෙස කෙටි කරයි, එය ඉහළ ඝනත්ව ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා සුදුසු වේ.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● මීටර් 2.6 දෘඩ හස්ත පරාසය
ඉහළ දෘඩ ව්යුහය සහ ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව ශුන්ය-කම්පන වෙල්ඩින් තුවක්කු ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
● හිස් හස්තය සහ කේබල් -බිල්ට්
Hollow Arm & Built-කේබල් තුළ උපකරණ බාධා කිරීම් අවදානම සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරයි.
● EMC/EMI ත්රිත්ව-අදියර පෙරහන
තනා ඇති-තුන්-අදියර පෙරහන වෑල්ඩින් කිරීමේදී විද්යුත් චුම්භක බාධා කිරීම් ඵලදායි ලෙස යටපත් කරයි.
● ද්විත්ව φ12 ගෑස් + φ19.5 ජල මාර්ග
ඒකාබද්ධ ද්විත්ව වායු/ජල මාර්ග සෘජුවම වෙල්ඩින් සිසිලන අවශ්යතා සපුරාලයි.
● වෙල්ඩින්-ප්රශස්ත වේගය
අධි-වේග සර්වෝ මෝටර සහ ප්රති-කම්පන පාලනය චක්ර කාලය 15%කට වඩා අඩු කරයි (සටහන: "සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ චක්ර කාලය" මත පදනම්ව).
● ඉහළ-ඝනත්ව වැඩ කොටුව සූදානම්
සංයුක්ත නිර්මාණය සහ සම්බන්ධීකරණ රැහැන් ආධාරක බහු ඒකක ඝන ලෙස යෙදවීම.
● Intuitive Welding මෙහෙයුම
පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සහ මොඩියුලර් ව්යුහය ඉක්මන් පරාමිති ගැලපීම සහ පහසු නඩත්තු කිරීම සක්රීය කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RH26-185 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
185kg |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
185kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය 1 |
අංශක -175 ~175 අංශක |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක -76 ~ 64 අංශක |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක -74 ~ අංශක 100 |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක -200 ~200 අංශක |
|
|
අක්ෂය 5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය 6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය 1 |
අංශක 120 / එස් |
|
අක්ෂය 2 |
අංශක 100 / එස් |
|
|
අක්ෂය 3 |
අංශක 115 / එස් |
|
|
අක්ෂය 4 |
අංශක 150 / එස් |
|
|
අක්ෂය 5 |
අංශක 150 / එස් |
|
|
අක්ෂය 6 |
අංශක 240 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය 4 |
1160N.m |
|
අක්ෂය 5 |
1160N.m |
|
|
අක්ෂය 6 |
550N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය 4 |
150kg.m² |
|
අක්ෂය 5 |
150kg.m² |
|
|
අක්ෂය 6 |
105kg.m² |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.06 මි.මී |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2606 මි.මී |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
1270kg |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම |
|
|
ශබ්ද මට්ටම |
80dB(A) |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
26 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ12 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
35%-85%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ ආයු කාලය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, ස්ථාන වෙල්ඩින්, කැපීම, එකලස් කිරීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
*මිනුම් කොන්දේසි
(1) රොබෝවරයා පැතලි බිමක තදින් සවි කර ඇත;
(2) JT1 සන්ධියේ භ්රමණ මධ්යයේ සිට 3700mm දුරින් පරීක්ෂා කරන්න; කොන්දේසි අනුව ශබ්ද මට්ටම වෙනස් වේ, පසුබිම් ශබ්දය යම් බලපෑමක් ඇති කරයි
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන
වැඩ කරන පරාසයේ රූප සටහන
නිති අසන පැණ
Q: සාම්ප්රදායික වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට වඩා කොපමණ වේගවත්ද?
A: අධිවේගී-වේග සර්වෝ මෝටර සහ වෙල්ඩින් තුවක්කු කාල ප්රශස්ත කිරීමේ ඇල්ගොරිතමයක් හරහා:
කෙටි වූ අක්ෂ චලන චක්රය
වෙල්ඩින් තුවක්කු නිෂ්ක්රීය ගමන් අඩු කිරීම
සමස්ත චක්ර කාලය 15%කට වඩා කෙටි කර ඇත (සැබෑ දත්ත මෙහෙයුම් කොන්දේසි වලට යටත්ව).
ප්ර: රොබෝවරු කිහිපයක් සමීපව යෙදවූ විට එකිනෙකාට බාධා කරයිද?
A: නැත. ත්රිත්ව ආරක්ෂණ සැලසුම:
හිස් ආයුධ කේබල් පැටලීම වළක්වයි
EMC ෆිල්ටර විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් මර්දනය කරයි
සම්බන්ධීකරණ රැහැන් පද්ධතිය සංඥා ගැටුම් වළක්වයි
උණුසුම් ටැගයන්: ස්ථාවර ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය ස්ථාවර වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
