නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 යනු ඉහළ-කාර්ය සාධනයක්, අක්ෂ හතරක්, තිරස් ලෙස ප්රකාශිත කාර්මික රොබෝවකි. එහි මූලික ශක්තීන්ට කිලෝග්රෑම් 60ක බර පැටවීමක් සහ මිලිමීටර් 1200ක ප්රවේශයක් ඇතුළත් වන අතර, එය බර-රාජකාරි හැසිරවීම, අධි-}වේග වර්ගීකරණය සහ නිරවද්ය එකලස් කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. එහි සංයුක්ත සැලසුම් සහ ප්රශස්ත මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම හරහා, එය මිලිමීටර් 400 ඵලදායී Z-අක්ෂ ගමනක් මත ස්ථායී සහ නිරවද්ය පාලනයක් ලබා ගන්නා අතරම-වේග 0.79 ගැන්ට්රි චක්රයක් පවත්වාගෙන යයි. ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත-නිර්මාණ කර බාහිර ඇඟිලි ගැසීම් අඩු කරයි, එය මෝටර් රථ අමතර කොටස්, ඉලෙක්ට්රොනික නිෂ්පාදන, සැපයුම්, සහ ගබඩාවල අධි බර ස්වයංක්රීයකරණ අවශ්යතා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● විශාල බර පැටවීම, දිගු ළඟා නිර්මාණය
උපරිම බර 60kg, 1200mm ප්රවේශයක් සහ 400mm Z-අක්ෂ ගමනක් සමඟ, එය බර ද්රව්ය හැසිරවීමට සහ විශාල වැඩ කොටස් එකලස් කිරීම සඳහා පුළුල් ලෙස සුදුසු වේ.
● High-Speed Gantry Motion Performance
සම්මත ගැන්ට්රි චක්ර වේලාවන් තත්පර 0.79ක් තරම් අඩුය, ඉහළ-නිශ්චිත විරාමයක් සමඟ අධි වේග චලිතය බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කරයි, ඉහළ-අනුපාත නිෂ්පාදන මාර්ගවල කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.
● ගිගාබිට් ජාල සන්නිවේදනයේ-බිල්ට්
රොබෝ ශරීරයට ඉහළ-වේග දත්ත සම්ප්රේෂණ අවශ්යතා සපුරාලීමට, බාහිර කේබල් මැදිහත්වීම් අඩු කිරීමට සහ සන්නිවේදන ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීමට ඒකාබද්ධ Gigabit Ethernet port එකක් ඇත.
● සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු ව්යුහය
120kg පමණක් බර, සංයුක්ත ව්යුහය ඉඩ ඉතිරි කරයි. ප්රශස්ත මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම සමඟ ඒකාබද්ධව, එය අධිවේග ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර සුමට බව සහ නිරවද්යතාවය සහතික කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
ස්ථාපන ක්රමය |
කවුන්ටර ස්ථාපනය |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
120KG |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
1200 මි.මී |
|
|
සම්මත චක්ර කාල බීට් |
0.79S |
|
|
උපරිම බර |
60KG |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
J1~J2 |
± 0.03 මි.මී |
|
J3 |
± 0.01 මි.මී |
|
|
J4 |
අංශක ± 0.005 |
|
|
උපරිම ගමන් |
J1 |
අංශක ±130 |
|
J2 |
අංශක ±150 |
|
|
J3 |
400 මි.මී |
|
|
J4 |
අංශක ±360 |
|
|
උපරිම වේගය |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
අංශක 669 / එස් |
|
|
J4 අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
ශ්රේණිගත භාරය |
1 kg·m² |
|
උපරිම බර |
2.4 kg·m² |
|
|
පරිශීලක අතුරුමුහුණත |
පරිපථය |
26 පින් |
|
විදුලිය |
φ6mm2,φ8mm2 ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාව: 0.59MPa |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80% RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
පරිසර උෂ්ණත්වය |
0 - 40 උපාධිය |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, වර්ග කිරීම, පැටවීම සහ බෑම, පෑස්සීම, බෙදා හැරීම, පෑඩ් මුද්රණය |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G12 |
|
ඔසවා තැබීමේ රූප සටහන
ස්ථාපන මානයන් රූප සටහන
නිති අසන පැණ
ප්ර: CRP-RS12-60Z40 හි 60kg බර පැටවීමේ ධාරිතාව සඳහා සුදුසු විශේෂිත යෙදුම් මොනවාද?
A: මෙම බර පැටවීමේ ධාරිතාවට මෝටර් රථ එන්ජින් කොටස් ගෙනයාම, ලෝහ වාත්තු පැටවීම සහ බෑම, සහ විශාල ගෘහ උපකරණ එකලස් කිරීම, ඉහළ-තීව්රතා වැඩ සඳහා අත්පොත හෝ සම්ප්රදායික උපකරණ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම වැනි බර ද්රව්ය හැසිරවීමේ කාර්යයන් හැසිරවිය හැක.
ප්ර: මිලිමීටර් 1200 අත ළඟා වීම සහ මිලිමීටර් 400 Z-අක්ෂ ගමන එක්ව ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?
A: දිගු අත් ප්රවේශය පුළුල් තිරස් වැඩ කරන ප්රදේශයක් (නිෂ්පාදන රේඛා වැඩපොළ හරහා වැනි) ආවරණය කරන අතර, 400mm Z-අක්ෂ ගමන විශාල සිරස් එසවුම් ඉඩක් සපයන අතර, එය ගොඩගැසීම සහ ගැඹුරු කුහරය පැටවීම සහ බෑම වැනි යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
Q: 0.79s ද්වාර චක්රයේ වේග වාසිය කුමක්ද?
A: කෙටි-චක්රය, වේගවත් ප්රත්යාවර්ත චලිතය නිෂ්පාදන රේඛා කේඩනය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැක. උදාහරණයක් ලෙස, එකලස් කිරීමේ මාර්ගයක, සම්මත තේරීම්-සහ-75කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් මිනිත්තුවකට සිදු කළ හැක. මෙය ඉහළ-සංඛ්යාත වර්ග කිරීමේ සහ ඇසුරුම් යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු කරයි.
ප්ර: බාහිර කේබල් වලට වඩා ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් කේබල්කරණයේ-ගොඩනැගීමේ වාසි මොනවාද?
A: Integrated cableling මගින් drag chain wear නිසා ඇතිවන සංඥා දුර්වල වීම වළක්වයි. ගිගාබිට් කලාප පළල තථ්ය-කාල චලන පාලන දත්ත සුමට සම්ප්රේෂණය සහතික කරයි, සන්නිවේදන ප්රමාදයන් නිසා ඇති වන ගමන් පථය අඩු කරයි.
ප්ර: සංයුක්ත නිර්මාණයක් (කිලෝ ග්රෑම් 120) ස්ථායීතාවය පවත්වා ගන්නේ කෙසේද?
A: නිශ්ක්රියතාව අඩු කිරීම සඳහා සැහැල්ලු ද්රව්ය සහ ප්රශස්ත ව්යුහයන් භාවිතා කිරීමෙන්, මෘදුකාංග-පාදක කම්පන මර්දන ඇල්ගොරිතමයක් සමඟින්, අවසාන-පරිශීලක කම්පනය ඉහළ වේගයකදී පවා 0.1mmට වඩා අඩුවෙන් පවත්වා ගෙන යන අතර, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහතික කරයි.
Q: මෙම ආකෘතිය සහයෝගී යෙදුම් සඳහා සහය දක්වයිද?
A: එය කාර්මික-ශ්රේණියේ Scara රොබෝවක් වුවද, එහි සංයුක්ත ව්යුහය සහ ඇල්ගොරිතම පාලනය එය මානව-රොබෝ සහයෝගීතාව සඳහා සුදුසු කරයි. කෙසේ වෙතත්, සහයෝගී ආරක්ෂක ප්රමිතීන් සපුරාලීම සඳහා අතිරේක ආරක්ෂක සංවේදක අවශ්ය වේ.
උණුසුම් ටැගයන්: crobotp scara robot, China crobotp scara robot නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
