නිෂ්පාදන විස්තරය
Big Load Materials Handling Robot CRP-RA26{4}}220 එහි සුවිශේෂී 220kg බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ සීමිත අවකාශයන් සඳහා ප්රශස්ත නිර්මාණය සමඟ කාර්මික කාර්යක්ෂමතාවය නැවත අර්ථ දක්වයි. ඉහළ-ඝනත්ව නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා නිර්මාණය කර ඇති, මෙම මීළඟ-පරම්පරාව හැසිරවීමේ රොබෝව සිය පූර්වගාමියාට වඩා සුමට ක්රියාකාරිත්වය, 5% වැඩි බරක් ධාරිතාවක් සහ 2% ක වේගවත් චක්ර වාර ගණනක් ලබා දෙයි - අධික බර පැටවීම, යන්ත්ර නැඹුරු කිරීම සහ සැපයුම් ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● විස්තීරණ ළඟා සහ ශක්තිමත් ඉදිකිරීම්
මීටර් 2.65-අත් පරාසයක්, ඉහළ දෘඪතාව සහ වැඩි දියුණු කළ බර දරණ ව්යුහයක් සමඟින්, එය බර ද්රව්ය හුවමාරුවේ නිරවද්යතාවය සහතික කරමින් පෙර මාදිලිවලට වඩා 2%ක් සුමට ලෙස ක්රියා කරයි.
● බර-බදු 220kg බර පැටවීම
220kg බරක් හසුරුවයි - 5% ධාරිතාව වැඩි දියුණු කිරීම - වෙල්ඩින් සවිකිරීම් හෝ මෝටර් රථ කොටස් වැනි විශාල කාර්මික උපාංගවල කාර්යක්ෂම චලනය සක්රීය කරයි.
● ඉඩ-ඒකාබද්ධ මෝටර් සැලසුම් සුරැකීම
අතෙහි සෘජුවම කාවැදී ඇති මෝටර අඩි සලකුණ අවම කරයි, විධිමත්, කේබල්{0}}නිදහස් බාහිර පෙනුම පවත්වා ගනිමින් සංයුක්ත සෛල තුළ නම්යශීලී යෙදවීමට ඉඩ සලසයි.
● අධි-වේග නිරවද්ය ධාවක පද්ධතිය
ඉහළ-ව්යවර්ථ සර්වෝ මෝටර, ඉහළ{1}}නිරවද්ය RV අඩුකරන්නන්, සහ-කම්පන ඇල්ගොරිතම මඟින් වේගවත්, ස්ථායී බර-භාර ස්ථානගත කිරීම සඳහා තාර ක්රියාකාරී කාලය කප්පාදු කරයි.
● ඉහළ-ඝනත්ව ස්ථාපනය සූදානම්
සංයුක්ත පාදක සැලසුම, සංකීර්ණ නිෂ්පාදන කාර්ය ප්රවාහයන් සඳහා බහු-රොබෝ සහයෝගීතාවයට සහය දක්වමින්, සංසන්දනාත්මක මාදිලිවලට එදිරිව) බිම් අවකාශය 15%කින් අඩු කරයි.
● බුද්ධිමය මෙහෙයුම සහ නඩත්තුව
සරල කළ යාන්ත්රික ගෘහනිර්මාණ ශිල්පය සහ පරිශීලක{0}}හිතකාමී HMI අක්රිය කාලය අවම කිරීම සඳහා ඉක්මන් ක්රමලේඛනය, රෝග විනිශ්චය සහ කොටස් ප්රතිස්ථාපනය සක්රීය කරයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RA26-220 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
220kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය1 |
අංශක -180 ~ 180 අංශක |
|
අක්ෂය2 |
අංශක -76 ~ 64 අංශක |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක -74 ~ අංශක 100 |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක -210 ~210 අංශක |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය1 |
අංශක 120 / එස් |
|
අක්ෂය2 |
අංශක 90 / එස් |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක 100 / එස් |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක 140 / එස් |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක 130 / එස් |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක 220 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය4 |
1370N.m |
|
අක්ෂය5 |
1370N.m |
|
|
අක්ෂය6 |
613N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය4 |
200kg.m² |
|
අක්ෂය5 |
200kg.m² |
|
|
අක්ෂය6 |
160kg.m² |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
1190kg |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2650 මි.මී |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.06 මි.මී |
|
|
ශබ්ද මට්ටම |
< 80dB(A) |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම |
|
|
ශරීරය |
වෙන් කළ IO |
26 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ12 මි.මී |
|
|
ස්ථාපනය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
38%~85%RH (ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54 , මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, කැපීම, එකලස් කිරීම, ස්ථාන වෙල්ඩින්, සලකුණු කිරීම, ඔප දැමීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

චලන පරාසයේ රූප සටහන

CRP-RA26-220 තෝරා ගන්නේ ඇයි?
වෙල්ඩින්, වාත්තු සහ මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේදී විශාල බරක් හැසිරවීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙම රොබෝවරයා ශක්තිය අවකාශ සීමාවන් සපුරාලන ස්ථානවල දියුණු වේ. එහි උත්ශ්රේණිගත කළ ගෙවීම, ප්රති-කම්පන පාලනය, සහ බහු{2}}ඒකක සම්බන්ධීකරණ හැකියාවන් එය ඉහළ-ක්රියාකාරී ද්රව්ය හැසිරවීම සඳහා ස්මාර්ට් උත්ශ්රේණි කිරීම බවට පත් කරයි.
උණුසුම් ටැගයන්: විශාල බර ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ, චීනය විශාල බර ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

