නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 යනු කාර්මික හැසිරවීම සහ පැටවීම/බෑම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ඉහළ-නිරවද්‍යතාවයෙන් යුත්, අක්ෂ හතරක තිරස් ප්‍රකාශිත රොබෝවකි. එය අද්විතීය ඉහළ-දෘඩතා අත් ව්‍යුහයක් දක්වයි, අත් දිග දෙකකින් ලබා ගත හැකිය: 800mm සහ 1000mm. එය ඉහළ හුවමාරු නිරවද්‍යතාවයක් සහ අඩු ඝෝෂාවක් අත්කර ගනිමින්, අධි වේග ක්‍රියාකාරිත්වය (ද්වාර-වර්ගයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා 0.79s චක්‍රයක්) සහතික කරමින්, කිලෝග්‍රෑම් 20ක උපරිම බරක් සඳහා සහය දක්වයි. ගොඩනඟන ලද-ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පද්ධතියක්, G12 පාලන කැබිනට් බහු-වරාය පුළුල් කිරීම සහ බුද්ධිමත් ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි සැලකිය යුතු ලෙස හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කරයි, එය ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග එකලස් කිරීම, නිරවද්‍ය කොටස් හැසිරවීම සහ ආහාර ඇසුරුම් වැනි ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා සුදුසු වේ.

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

● ඉහළ-දෘඪතාව, ඉහළ-වේග අත් නිර්මාණය
අද්විතීය ඉහළ-දෘඩතා අත් ව්‍යුහය සුමට හා කාර්යක්ෂම ලෙස හැසිරවීම සහතික කරමින් ඉහළ වේගයක්, ඉහළ හුවමාරු නිරවද්‍යතාවක් සහ අඩු ශබ්දයක් ලබා දෙයි.

● ද්විත්ව-අත් සහ ඉහළ-පූරණ වින්‍යාස
අත් දිග දෙකකින් ලබා ගත හැකිය: 800mm සහ 1000mm, උපරිම බර 20kg සහ ශ්‍රේණිගත බර 10kg, එය විවිධ වැඩපොළවල හැසිරවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

● ද්විත්ව-පරිපථ ආරක්ෂණ හදිසි නැවතුම් පද්ධතිය
ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුව ආරක්ෂිත රිලේ එකකින් සමන්විත වන අතර ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් සඳහා සහය දක්වයි, හදිසි අවස්ථා වලදී ක්ෂණික සහ විශ්වාසනීය උපකරණ නැවැත්වීම සහතික කරයි.

● G12 Control Cabinet Multi-අතුරු මුහුණත පුළුල් කිරීම
G12 පාලන කැබිනට්ටුවකින් සමන්විත වන අතර, එය අභිරුචිකරණය කළ හැකි I/O නාලිකා 24ක් සපයයි, අනුක්‍රමික, ඊතර්නෙට්, USB, සහ අනෙකුත් අතුරු මුහුණත්, බාහිර උපාංග ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ක්‍රියාකාරී ප්‍රසාරණය සඳහා පහසුකම් සපයයි.

● නම්‍යශීලී විශේෂිත කේබල් සහ-මැදිහත්වීම් නිර්මාණය
ප්‍රධාන ඒකකය රොබෝ-විශේෂිත නම්‍යශීලී කේබලයක් භාවිතා කරයි, එය නැමෙන-ප්‍රතිරෝධී සහ බාධා{2}}ප්‍රතිරෝධී වේ. තනාගත්-තුනක-අදියර පෙරහනක් EMC/EMI කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරන අතර සංඥා ස්ථායීතාව සහතික කරයි.

● බුද්ධිමත් ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි සහ අනුවර්තන පාලනය
ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි, බර අනුවර්තනය, සහ S-T වක්‍ර ප්‍රශස්තිකරණයෙන් සමන්විත, එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අඩු බලපෑමක් සහ වේගවත් ග්‍රහණයක් ලබා ගනී.

බාහිර මානය

ආකෘතිය	CRP-RS10-20Z40
A=	600 මි.මී

චලන පරාසයේ රූප සටහන

නම / ආකෘතිය	CRP-RS10-20Z40
B උපරිම ආරක්ෂිත චලිත පරාසය	1080 මි.මී
C ඵලදායි චලිත පරාසය	1000 මි.මී
ඩී ඉහළ අතේ අරය	600 මි.මී
E උපරිම වර්ග ප්රමාණය	754 - 1058මි.මී
F විශාල සෘජුකෝණාස්‍රාකාර හතරැස් ප්‍රමාණය	565 - 643මි.මී
G මූලික ආරක්ෂිත දුර	285 මි.මී

රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්

රොබෝ ආකෘතිය		CRP-RS10-20Z40
අත් ආකෘතිය		චතුරස්රාකාර තිරස් සන්ධිය
ස්ථාපන ක්රමය		කවුන්ටරය / පැති බිත්ති සවි කිරීම
රොබෝ සිරුරේ බර		56KG
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර		1000 මි.මී
සම්මත චක්‍ර කාල බීට්		0.49s
ගෙවීම	ශ්‍රේණිගත භාරය	10kg
ගෙවීම	උපරිම බර	20kg
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය	අක්ෂය 1 - 2	± 0.02 මි.මී
	අක්ෂය 3	± 0.01 මි.මී
	අක්ෂය 4	අංශක 0.01
උපරිම ගමන්	අක්ෂය 1	අංශක ±142
	අක්ෂය 2	අංශක ±160
	අක්ෂය 3	400 මි.මී
	අක්ෂය 4	අංශක ±360
උපරිම වේගය	අක්ෂය 1	10700mm/s
	අක්ෂය 2	10700mm/s
	අක්ෂය 3	1300mm/s
	අක්ෂය 4	අංශක 1400/s
3 වන අක්ෂය පහළට		200N
4 වන අක්ෂය අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත	ශ්‍රේණිගත භාරය	0.05kg·m²
4 වන අක්ෂය අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත	උපරිම බර	1kg·m²
මෝටර් බලය	අක්ෂය 1	750W
	අක්ෂය 2	500W
	අක්ෂය 3	400W
	අක්ෂය 4	200W
පරිශීලක අතුරුමුහුණත	පරිපථය	15 පින්
පරිශීලක අතුරුමුහුණත	විදුලිය	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාව: 0.59MPa
ස්ථාපන පරිසරය	පරිසර උෂ්ණත්වය	සම්මත වර්ගය: 0 - 40 උපාධිය
ස්ථාපන පරිසරය	වෙනත් අය	රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර
මුල් ලක්ෂ්‍යය යළි පිහිටුවීම		මුල් පිටුව නැවත සැකසීම අවශ්‍ය නොවේ
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය		G12
වාසි ලක්ෂණ		සංයුක්ත ව්‍යුහය, වේගවත් ධාවන වේගය, ඉහළ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ශක්තිමත් බහුකාර්යතාව සහ ක්‍රියා කිරීමට පහසුය
යෙදුම		හැසිරවීම, වර්ග කිරීම, පැටවීම සහ බෑම, පැලට් කිරීම, පෑස්සීම, බෙදා හැරීම, පෑඩ් මුද්‍රණය සහ වෙනත් යෙදුම් අවස්ථා

නිති අසන පැණ

Q: මම 800mm සහ 1000mm අත් දිගක් තෝරා ගන්නේ කෙසේද?

A: 800mm අත් දිග සංයුක්ත නිෂ්පාදන මාර්ග හෝ කෙටි{1}}දුර හැසිරවීම සඳහා සුදුසු වේ (යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම වැනි). මිලිමීටර් 1000 බාහු දිග පුළුල් පරාසයක් ලබා දෙන අතර එකලස් රේඛා ස්ථාන හෝ උපකරණ දුරින් පිහිටා ඇති යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.

ප්‍ර: ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් පද්ධතියක් ආරක්ෂිත වන්නේ ඇයි?

A: ද්විත්ව දෘඩාංග පරිපථ අතිරික්ත සැලසුම තනි පරිපථයක් අසමත් වුවද හදිසි නැවතීමක් සහතික කරයි. ආරක්ෂිත රිලේ බල සැපයුම භෞතිකව විසන්ධි කරයි, මෘදුකාංග අසමත් වීමේ අවදානම සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරයි.

ප්‍ර: G12 පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ අභිරුචි I/O නාලිකා 24 භාවිතා කරන්නේ කුමක් සඳහාද?

A: හැසිරවීමේ ක්‍රියාවලිය සඳහා ස්වයංක්‍රීය ප්‍රේරක සහ තත්ව ප්‍රතිපෝෂණ ලබා ගැනීම සඳහා රාක්ක සංවේදක, වාහක ප්‍රේරක සංඥා සහ දර්ශන පද්ධති වැනි බාහිර උපාංග වෙත ඒවා සම්බන්ධ කළ හැක.

Q: සාමාන්ය කේබල් වලට වඩා නම්යශීලී කැපවූ කේබල්වල වාසි මොනවාද?

A: ඔවුන් නැවත නැවත නැමීම් මිලියන ගණනක ආයු කාලයක් ලබා දෙන අතර, ආවරණ ස්ථරය වැඩිදියුණු කළ විද්‍යුත් චුම්භක බාධා ප්‍රතිරෝධයක් ලබා දෙයි. නඩත්තු සංඛ්‍යාතය අඩු කරමින් දිගු-කාලීන භාවිතයේදී ඒවා කැඩීමට සහ සංඥා පිරිහීමකට ගොදුරු වීමේ අවදානම අඩුය.

ප්‍ර: බුද්ධිමත් ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි ක්‍රියාකාරිත්වය හැසිරවීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේද?

A: පද්ධතිය බර බර තත්‍ය කාලීනව හඳුනා ගන්නා අතර විවිධ බරවල වැඩ කොටස් ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය හෝ බලපෑම වළක්වා ගැනීම සඳහා සන්ධි ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය ස්වයංක්‍රීයව සීරුමාරු කරයි.

ප්‍ර: මෙම රොබෝ යන්ත්‍රය පිරිසිදු පරිසරයකට (ආහාර සහ ඖෂධ කර්මාන්තවල භාවිතා වන) සුදුසුද?

A: අඩු ශබ්දය, අඩු කම්පනය සහ තෙල් කාන්දු වීම-නිදහස් නිර්මාණය මූලික පිරිසිදුකම අවශ්‍යතා සපුරාලයි, නමුත් ඉහළ ප්‍රමිතීන් (වඳ පරිසරයක් වැනි) අවශ්‍ය නම්, අභිරුචිකරණය කළ ආරක්ෂිත ආවරණයක් අවශ්‍ය වේ.

උණුසුම් ටැගයන්: ස්කාරා පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ, චීනය ස්කාරා පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව