නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය

අපගේ ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් රොබෝ (ආකෘතිය: CRP-RH21-06-W) කාර්මික වෙල්ඩින් යෙදුම්වල ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. උසස් මෝටර් තාක්‍ෂණය සහ බුද්ධිමත් මෘදුකාංග ප්‍රශස්තිකරණය ඒකාබද්ධ කරමින්, මෙම රොබෝවරයා සුවිශේෂී වේගයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙන අතරම ඉල්ලා සිටින පරිසරයන් තුළ ශක්තිමත් ආරක්ෂාවක් ලබා දෙයි. එහි සංයුක්ත නිර්මාණය සහ ඒකාබද්ධ කේබල් කළමනාකාරිත්වය සීමා සහිත අවකාශයන්හි බාධාවකින් තොරව ක්‍රියාත්මක වීම සහතික කරයි, එය ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි.

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

● ඉහළ-වේග කාර්ය සාධනය
අධිවේග මෝටරයකින් සහ ප්‍රශස්ත මෘදුකාංගයකින් සමන්විත මෙම රොබෝවරයා පෙර පරම්පරාවන්ට වඩා 20% වේගයෙන් ක්‍රියා කරයි, චක්‍ර කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කර ඵලදායිතාව ඉහළ නංවයි.

● සංයුක්ත සහ ප්‍රවේශ විය හැකි නිර්මාණය
සැහැල්ලු බර සහ කුඩා නළල සහිතව, රොබෝවරයා සංකීර්ණ වෙල්ඩින් සන්ධි සහ පටු අවකාශයන් සඳහා උසස් ප්රවේශයක් ලබා ගනී.

● වැඩිදියුණු කළ ආරක්ෂණ පද්ධතිය
ෂාෆ්ට් 1 සහ 2 මත ඇති දූවිලි ආරක්ෂිත ආවරණ, සම්පුර්ණයෙන්ම සංවෘත වෙල්ඩින් තුවක්කුවක් සමඟ ඒකාබද්ධව, රොබෝවරයාගේ ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීම, ඉසින සහ සුන්බුන් සඳහා උපරිම ප්රතිරෝධයක් සපයයි.

● හිස් අක්ෂ ව්‍යුහය
J4 සහ J6 අක්ෂවල හිස් වෙල්ඩින් තුවක්කු සමඟ අනුකූල වන හිස් මෝස්තරයක්, කේබල් බාධා කිරීම් අඩු කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම සරල කිරීම.

● ඒකාබද්ධ කේබල් කළමනාකරණය
නිර්මිත-පරිශීලක මාර්ග, ගෑස් පයිප්ප, සහ වෙල්ඩින් කේබල් සුමට බාහිර පෙනුම සහතික කරයි, අවුල් අවම කිරීම සහ ඉහළ තීව්‍රතාවයකින් යුත් කාර්ය ප්‍රවාහවල කල්පැවැත්ම වැඩි කරයි.

රොබෝ කායික තාක්ෂණික පරාමිතීන්

ආකෘතිය		CRP-RH21-06-W
හස්තය ආකෘතිය		සිරස් බහු සන්ධි
උපාධිය හි නිදහස		6 අක්ෂය
උපරිම ගෙවීම		6kg
උපරිම ගමන්	J1	අංශක 168
	J2	අංශක -50 ~ 170 අංශක
	J3	අංශක -78 ~ 150 අංශක
	J4	අංශක -190 ~ 190 අංශක
	J5	අංශක -110 ~ 130 අංශක
	J6	අංශක 190
උපරිම වේගය	J1	අංශක 180 / එස්
	J2	අංශක 180 / එස්
	J3	අංශක 205 / එස්
	J4	අංශක 430 / එස්
	J5	අංශක 430 / එස්
	J6	අංශක 630 / එස්
අවසර ලත් ව්යවර්ථය	J4	10N.m
	J5	10N.m
	J6	3N.m
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත	J4	0.25kg.m²
	J5	0.25kg.m²
	J6	0.05kg.m²
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය		土0 .08මි.මී
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර		2093 මි.මී
රොබෝ සිරුරේ බර		260kg
ස්ථාපන මාදිලිය		බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම
ශරීර අතුරු මුහුණත	වෙන් කළ IO	16 පින්
ශරීර අතුරු මුහුණත	රක්ෂිත ගෑස්	2*φ8 මි.මී
ස්ථාපන පරිසරය	පරිසර උෂ්ණත්වය	අංශක 0-45
	සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය	20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත)
	කම්පනය	0.5G යටතේ
	වෙනත් අය	රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර
IP මට්ටම		ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67
වාසි ලක්ෂණ		සංයුක්ත ව්‍යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ප්‍රසාරණය සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය
යෙදුම		වෙල්ඩින්
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය		G9

ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

පදනමේ ස්ථාපන මානයන්

Flange Dimensions

වැඩ කරන පරාසයේ රූප සටහන

නිති අසන පැණ

ප්‍ර: මෙම ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වේග ප්‍රශස්තකරණයේ ප්‍රධාන වාසිය කුමක්ද?

A: අධි-වේග මෝටරයක සහ මෘදුකාංග උත්ශ්‍රේණිගත කිරීම් වල එකතුව මෙම ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් රොබෝට 20% ක වේගවත් චක්‍ර කාලයක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි, එය ඉහළ-පරිමා නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

Q: හිස් අක්ෂ ව්යුහය වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් වැඩිදියුණු කරන්නේ කෙසේද?

A: කුහර J4 සහ J6 අක්ෂ මගින් හිස් වෙල්ඩින් තුවක්කු භාවිතා කිරීම, කේබල් පැටලීම අඩු කිරීම සහ සංකීර්ණ වෑල්ඩින් මාර්ග වෙත ප්‍රවේශය සරල කිරීම.

ප්‍ර: මෙම රොබෝවරයා කටුක පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වන ආරක්ෂණ අංග මොනවාද?

A: පතුවළ 1 සහ 2 මත දූවිලි රහිත ආවරණ සහ සම්පුර්ණයෙන්ම වට කරන ලද වෙල්ඩින් තුවක්කුවකින්, මෙම වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ඉසින සහ දූෂක වලට වැඩි දියුණු ප්‍රතිරෝධයක් ලබා දෙයි.

ප්‍ර: සංයුක්ත නිර්මාණය සැබෑ-ලෝක වෙල්ඩින් යෙදුම්වලට ප්‍රතිලාභ ලබා දෙන්නේ කෙසේද?

A: සැහැල්ලු බර සහ කුඩා නළල තද අවකාශයන්හි උපාමාරු වැඩි දියුණු කරයි, රොබෝවරයාට පහසුවෙන් සංකීර්ණ සන්ධි වෙත ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි.

ප්‍ර: CRP-RH21-06-W මාදිලියේ ගෙවීමේ ධාරිතාව කොපමණද?

A: ආදර්ශ අංකයෙන් දැක්වෙන්නේ සම්මත වෙල්ඩින් මෙවලම් සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමට සුදුසු 6kg බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ("-06-" මගින් දැක්වෙන පරිදි).

ප්‍ර: රොබෝවරයා දැනට පවතින වෙල්ඩින් පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ වීමට සහාය දක්වයිද?

A: ඔව්, නිර්මිත-පරිශීලක රේඛා සහ ගෑස් පයිප්ප පොදු වෙල්ඩින් පර්යන්ත සමඟ ගැළපීම, සැකසීම් විධිමත් කිරීම සහ ඒකාබද්ධ කිරීම සහතික කරයි.

උණුසුම් ටැගයන්: ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව