3C පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ

3C පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ

විස්තර
උපරිම බර පැටවීම: 10kg
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර: 800mm
නිදහසේ උපාධිය: 4 අක්ෂය
වර්ගය
රොබෝව හැසිරවීම
Share to
විමසුම විමසන්න
විස්තර
තාක්ෂණික පරාමිතීන්

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

 

3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H යනු 3C කර්මාන්තයේ ඒකාබද්ධ සැහැල්ලු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති ඉහළ{5}}නිරවද්‍යතාවයෙන් යුත්, අක්ෂ හතරක්{8}}අක්ෂ තිරස් ප්‍රකාශිත රොබෝවකි. එහි අද්විතීය ව්‍යුහාත්මක සැලසුම සහ ARM{9}}පදනම් පාලන පද්ධතිය අධි වේග ක්‍රියාකාරිත්වය (ද්වාර-වර්ග හැසිරවීම සඳහා තත්පර 0.5 දක්වා), ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ නිරවද්‍යතාව සහ අඩු{20}}ශබ්ද ක්‍රියාකාරිත්වය ලබා ගනී. එහි උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 10 ක් ඇති අතර විවිධ අත් දිග විකල්ප සඳහා සහය දක්වයි: 600/700/800mm. G12 පාලන කැබිනට්ටුවකින්, කැපවූ ආරක්‍ෂිත අතුරුමුහුණත I/O, සහ නම්‍යශීලී රොබෝ කේබලයකින් සමන්විත එය ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි, බර අනුවර්තනය සහ ST ගමන් පථ ප්‍රශස්තිකරණය ඇතුළත් වේ. සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් තත්ව යටතේ, එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අඩු බලපෑමක් සහ වේගවත් චක්‍ර කාලයන් ලබා දෙයි. එය 3C නිෂ්පාදන මාර්ගවල වර්ග කිරීම, පැටවීම සහ බෑම, පෑස්සීම, බෙදා හැරීම සහ පෑඩ් මුද්‍රණය වැනි සැහැල්ලු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.

 

 

 

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

 

● ඉහළ-නිරවද්‍ය, ඉහළ-වේග ව්‍යුහාත්මක නිර්මාණය
අද්විතීය ප්‍රශස්ත යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය 3C කර්මාන්තයේ නිරවද්‍ය හැසිරවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලමින් අධික වේගය, ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ නිරවද්‍යතාවය සහ අඩු ශබ්දය ලබා දෙයි.

 

● බහු අත් දිග සහ බර පැටවීමේ වින්‍යාසයන්
අත් දිග තුනක් පිරිනමමින්: 600/700/800mm, උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 10 ක් සහ ශ්‍රේණිගත කළ බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් සමඟ, රොබෝවරයා විවිධ වැඩපොළ පිරිසැලසුම්වලට නම්‍යශීලීව අනුවර්තනය කළ හැකිය.

 

● දිගු-ජීවිත නම්‍යශීලී විශේෂිත කේබල්
රොබෝ ශරීරය නැවත නැවත නැමීමට සහ නැමීමට ඔරොත්තු දෙන නම්‍යශීලී විශේෂිත කේබලයක් භාවිතා කරයි, චක්‍ර මිලියන ගණනක සේවා ජීවිතයක් ගැන පුරසාරම් දොඩමින් නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි.

 

● ස්ථාවර G12 පාලන කැබිනට් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය
ARM-පදනම් වූ G12 පාලන කැබිනට්ටුවෙන් සන්නද්ධව, පද්ධතිය ස්ථායීව ක්‍රියාත්මක වන අතර සංකීර්ණ කාර්යයන් සඳහා තත්‍ය-කාල සැකසීමට සහය දෙමින් විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් සපයයි.

 

● පුළුල් කළ හැකි අතුරුමුහුණත් සහ උණුසුම්-Swap හැකියාවන්
කැපවූ ආරක්‍ෂිත I/O අතුරුමුහුණත් සපයයි, ජාල තොට පුළුල් කිරීම් තුනකට සහාය වීම, ඉගැන්වීම් පෙන්ඩන්ට් උණුසුම්{0}} මාරු කිරීම සහ PC-පදනම් වූ මෘදුකාංග අනුකූලතාව.

 

● බුද්ධිමත් අනුවර්තන ඇල්ගොරිතම
ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි, බර අනුවර්තනය, සහ S-T වක්‍ර ප්‍රශස්තකරණය සමඟින් සමන්විත වන අතර, එය නිරවද්‍යතාව වැඩි දියුණු කරයි, බලපෑම අඩු කරයි, සහ සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් තත්ව යටතේ වේගවත් චක්‍ර කාලයන් ලබා ගනී.

 

● 3C කර්මාන්තය සඳහා විශේෂිත යෙදුම්
3C කර්මාන්ත නිෂ්පාදන රේඛාවේ වර්ග කිරීම, පැටවීම සහ බෑම, හැසිරවීම, ගොඩගැසීම, පෑස්සීම, බෙදා හැරීම සහ පෑඩ් මුද්‍රණය වැනි සැහැල්ලු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ අවස්ථා සඳහා ප්‍රශස්ත කර ඇත.

 

 

 

බාහිර මානය

 

1

 

ආකෘතිය

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 මි.මී

 

 

 

චලන රූප සටහන පරාසය

 

2

 

නම / ආකෘතිය

CRP-RS08-10Z40H

B උපරිම ආරක්ෂිත චලිත පරාසය

870 මි.මී

C ඵලදායි චලිත පරාසය

800 මි.මී

ඩී ඉහළ අත් චලනයේ අරය

425 මි.මී

E උපරිම වර්ග න්‍යාස ප්‍රමාණය

560-800 මි.මී

F විශාල සෘජුකෝණාස්‍රාකාර න්‍යාස ප්‍රමාණය

500-560 මි.මී

G පදනම සිට ආරක්ෂිත දුර

180 මි.මී

 

 

 

රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්

 

ආකෘතිය

CRP-RS08-10Z40H

සිට හස්තය

4-අක්ෂ තිරස් සන්ධි

ස්ථාපන මාදිලිය

කවුන්ටර ස්ථාපනය

රොබෝ සිරුරේ බර

38kg

ළඟා විය හැකි උපරිම දුර

800 මි.මී

සම්මත චක්‍ර කාල බීට්

0.48s

පූරණය - ශ්‍රේණිගත කළ භාරය

5kg

පූරණය - උපරිම පැටවීම

10kg

නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය - J1 - 2

± 0.025 මි.මී

නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය - J3

± 0.01 මි.මී

නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය - J4

අංශක 0.01

උපරිම ගමන් - J1

අංශක ±142

උපරිම ගමන් - J2

අංශක ±160

උපරිම ගමන් - J3

300/400 මි.මී

උපරිම ගමන් - J4

අංශක ±360

උපරිම වේගය - J1 - 2

10500mm/s

උපරිම වේගය - J3

1100mm/s

උපරිම වේගය - J4

අංශක 2600/s

3 වන සන්ධි අවපාතය

220N

4 වන අක්ෂය - අවස්ථිති අවස්ථාවට ඉඩ දෙයි

ශ්‍රේණිගත භාරය

0.02kg.m²

උපරිම බර

0.25kg.m²

මෝටර් බලය

J1

0.75KW

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

පරිශීලක අතුරුමුහුණත

පරිපථය

15 පින්

විදුලිය

Φ6mm*2,/ φ8mm*2, ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාව: 0.59MPa

ස්ථාපන පරිසරය

පරිසර උෂ්ණත්වය

සම්මත වර්ගය:0 - 40 උපාධිය

වෙනත් අය

රොබෝ ස්ථාපනය ගිනිගන්නා හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර වලින් ඈත් විය යුතුය

මුල් ලක්ෂ්‍යය යළි පිහිටුවීම

මුල් පිටුව නැවත සැකසීම අවශ්‍ය නොවේ

විදුලි කැබිනට් වින්යාසය

G12

වාසි ලක්ෂණ

සංයුක්ත ව්‍යුහය, වේගවත් ධාවන වේගය, ඉහළ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ශක්තිමත් බහුකාර්යතාව සහ ක්‍රියා කිරීමට පහසුය

යෙදුම

හැසිරවීම, වර්ග කිරීම, පැටවීම සහ බෑම, ටින් වෑල්ඩින්, බෙදා හැරීම, පෑඩ් මුද්‍රණය සහ වෙනත් යෙදුම් අවස්ථා

 

 

 

නිති අසන පැණ

 

Q: 600, 700 සහ 800mm යන අත් දිග තුනෙන් මා තෝරා ගන්නේ කෙසේද?

A: 600mm අත් දිග සංයුක්ත ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග එකලස් කිරීමේ වැඩපොළවල් සඳහා සුදුසු වේ, 700mm බොහෝ PCB හැසිරවීමේ අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ, සහ 800mm විශාල උපකරණ පරතරය (වාහක හරහා වැනි) නිෂ්පාදන මාර්ග ආවරණය කරයි.

Q: කැපවූ ආරක්ෂිත අතුරුමුහුණත I/O හි කාර්යය කුමක්ද?

A: මිනිස්-රොබෝ සහයෝගිතා අවස්ථා වලදී රොබෝවරයා ආරක්ෂිත ප්‍රමිතීන්ට (ISO 13849 වැනි) අනුකූල බව සහතික කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත ආලෝක තිර, හදිසි නැවතුම් බොත්තම් සහ ප්‍රදේශ සංවේදක වැනි ආරක්ෂිත උපාංග සම්බන්ධ කිරීමට එය භාවිතා කරයි.

Q: ජාල වරාය පුළුල් කිරීම සඳහා සහය දක්වන ප්‍රොටෝකෝල මොනවාද?

A: එය EtherCAT, Profinet, සහ Modbus-TCP වැනි ප්‍රධාන ධාරාවේ කාර්මික ප්‍රොටෝකෝල සඳහා සහය දක්වයි, PLCs, vision පද්ධති, සහ MES පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ වීමට පහසුකම් සපයයි.

ප්‍ර: ටීච් පෙන්ඩන්ට් හොට්-ස්වාප් ශ්‍රිතයේ ප්‍රායෝගික අගය කුමක්ද?

A: එය යන්ත්‍රය වසා දැමීමකින් තොරව, නිෂ්පාදන බාධා කිරීම් මඟහරවා ගනිමින් ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට හෝ නඩත්තු කිරීමට ඉඩ සලසයි. එය දවසේ පැය 24 පුරා අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන 3C නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.

Q: 3C කර්මාන්තයේ ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි වැදගත් වන්නේ ඇයි?

A: 3C සංරචක (ජංගම දුරකථන මවු පුවරු සහ නිරවද්‍ය සම්බන්ධක වැනි) යාන්ත්‍රික හානිවලට ගොදුරු වේ. ස්ථානගත කිරීමේදී ගැටිති ඇතිවීම වැළැක්වීම සඳහා බර බර මත පදනම්ව ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි ස්වයංක්‍රීයව ව්‍යවර්ථය සකස් කරයි.

ප්‍ර: මෙම රොබෝවරයා පෑස්සුම් කිරීම, බෙදා හැරීම සහ වෙනත් ක්‍රියාවලීන් සඳහා ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සහාය දක්වයිද?

පිළිතුර: ඔව්. පුළුල් කරන ලද I/O සහ ජාල අතුරුමුහුණත් හරහා, එය බෙදා හැරීමේ කපාට සහ පෑස්සුම් යන්ත්‍ර වැනි පර්යන්ත උපාංග වෙත සම්බන්ධ විය හැක. G12 පාලන කැබිනට් මණ්ඩලයේ බහුකාර්ය හැකියාවන් මඟින් ක්‍රියාවලි පරාමිතීන් සහ චලන ගමන් පථය එකවර පාලනය කිරීමට හැකියාව ලැබේ.

 

 

උණුසුම් ටැගයන්: 3c පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ, චීනය 3c පැටවීමේ හැසිරවීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව

CRP සමඟ සම්බන්ධ වන්න

රොබෝ තාක්ෂණය අදම ලබා ගන්න! අපගේ රොබෝ මාලාව පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා පණිවිඩයක් තබන්න, සහ උපුටා දැක්වීමක් හෝ විශේෂඥ උපදෙස් ඉල්ලා සිටින්න.

map

CRP ගෝලීය සේවා ජාලය