නිෂ්පාදන විස්තරය
Industrial Handling Robot Arm (CRP-RA27-80) නිර්මාණය කර ඇත්තේ මධ්යම{3}}සිට-ද්රව්ය ස්වයංක්රීයව හැසිරවීම සඳහාය. එහි 2.7-මීටර් ප්රවේශය, ඉහළ ගෙවීමේ ධාරිතාව සහ තනි{10}}කැන්ටිලිවර් ව්යුහය සමඟ, එය පැටවීම සහ බෑම, ප්රවාහනය, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීම ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක අවස්ථා ආවරණය කරයි. බර කොටස්, විශාල පෙට්ටි සහ අනෙකුත් ද්රව්ය හැසිරවීම සඳහා සුදුසු වේ. එහි ඒකාබද්ධ නල මාර්ග, බාධා කිරීම්-විරෝධී සැලසුම් සහ නම්යශීලී ස්ථාපන විශේෂාංග එය බහු-උපකරණ වැඩමුළුවලට ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි, හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව සමතුලිත කිරීම සහ ක්රියාත්මක වීමේ පහසුව, ද්රව්ය ප්රවාහ ස්වයංක්රීයකරණය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන කර්මාන්තයට උපකාරී වේ.
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
● 2.7m අත් ප්රවේශය සහ ප්රබල බර පැටවීමේ ධාරිතාව
2.7m අත් ප්රවේශයක් සහ ප්රබල බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහිතව, එය විශාල වැඩ ඉඩක් ආවරණය කරන අතර නිතර පාදක චලනයකින් තොරව වැඩපොළ හරහා බර ද්රව්ය මාරු කළ හැකි අතර, එය ගබඩා කිරීම සහ නිෂ්පාදන මාර්ග පැටවීම සහ බෑම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
● අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ බහුකාර්ය යෙදුම්
ඉහළ වේගයකින් සහ නැවත නැවතත් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයෙන්, එය පැටවීම සහ බෑම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීම ඇතුළු විවිධ හැසිරවීමේ අවශ්යතා සඳහා සුදුසු අල්ලා ගැනීම, මාරු කිරීම සහ තැබීමේ සම්පූර්ණ ක්රියාවලිය කාර්යක්ෂමව සම්පූර්ණ කරයි.
● ද්විත්ව-පරිපථ ආරක්ෂණ හදිසි නැවතුම
ස්වාධීන ආරක්ෂක හදිසි නැවතුම් පුවරුවක් සහ ද්විත්ව-පරිපථ රිලේ සැලසුමකින් සමන්විත වන අතර, එය හදිසි අවස්ථා වලදී වේගවත් තිරිංග සපයයි, බර ද්රව්ය ආරක්ෂිතව හැසිරවීම සහතික කරයි.
● ඉහළ නම්යශීලී විශේෂිත කේබල්
ඉතා නම්යශීලී විශේෂිත කේබලයක් භාවිතා කරමින්, එය නිතර නිතර බහු{0}}අක්ෂ චලිතයට ඔරොත්තු දෙයි, ඇඳීම සහ ඉරීම අඩු කරයි, සහ නඩත්තු කාල පරතරයන් දිගු කරයි.
● තනි කැන්ටිලිවර් ව්යුහය
තනි කැන්ටිලිවර් සැලසුම පර්යන්තයේ බර අඩු කරයි, නම්යශීලී බව වැඩි කරයි, සහ ග්රිපර් සහ වැඩ කොටස් වින්යාස පරාසය පුළුල් කරයි.
● අභ්යන්තර නල මාර්ග
කේබල් සහ වායු හෝස් පාදයේ සිට මැණික් කටුව දක්වා ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, නළල සහ මැණික් කටුව අතර ඇති හිස් අවකාශයන් පැටලීම සහ ඇඳීම වළක්වයි, ක්රියාකාරිත්වය සරල කරයි.
● Multi-User Mounting Platform
යන්ත්රය බහු-පරිශීලක සවිකරන වේදිකාවක් විශේෂාංගී වන අතර එය සංවේදක සහ ස්ථානගත කිරීමේ උපාංගවලට ඉඩ සැලසිය හැකි, සහායක උපකරණ සමඟ සම්බන්ධ කිරීමට සහය වන සහ වැඩිදියුණු කළ පුළුල් කිරීමේ හැකියාව ලබා දෙයි.
රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්
|
ආකෘතිය |
CRP-RA27-80 |
|
|
අත් ආකෘතිය |
සිරස් බහු සන්ධි |
|
|
නිදහසේ උපාධිය |
6 අක්ෂය |
|
|
උපරිම ගෙවීම |
80kg |
|
|
උපරිම ගමන් |
අක්ෂය1 |
අංශක -180 ~ 180 අංශක |
|
අක්ෂය2 |
අංශක -160 ~ 75 අංශක |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක -80 ~ 165 අංශක |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක -170 ~170 අංශක (යාන්ත්රික සීමාවන් සහිත) |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක -125 ~ 125 අංශක |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක -360 ~ 360 අංශක |
|
|
උපරිම වේගය |
අක්ෂය1 |
අංශක 65 / එස් |
|
අක්ෂය2 |
අංශක 62 / එස් |
|
|
අක්ෂය3 |
අංශක 62 / එස් |
|
|
අක්ෂය4 |
අංශක 110 / එස් |
|
|
අක්ෂය5 |
අංශක 90 / එස් |
|
|
අක්ෂය6 |
අංශක 140 / එස් |
|
|
අවසර ලත් ව්යවර්ථය |
අක්ෂය4 |
231N.m |
|
අක්ෂය5 |
231N.m |
|
|
අක්ෂය6 |
135N.m |
|
|
අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත |
අක්ෂය4 |
27.34kg.m2 |
|
අක්ෂය5 |
27.34kg.m2 |
|
|
අක්ෂය6 |
12.30kg.m2 |
|
|
රොබෝ සිරුරේ බර |
728kg |
|
|
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර |
2680 මි.මී |
|
|
නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය |
± 0.08 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන මාදිලිය |
බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම |
|
|
ශබ්ද මට්ටම |
80dB(A) |
|
|
ශරීර අතුරු මුහුණත |
වෙන් කළ IO |
16 පින් |
|
රක්ෂිත ගෑස් |
2*φ12 මි.මී |
|
|
ස්ථාපන පරිසරය |
පරිසර උෂ්ණත්වය |
අංශක 0-45 |
|
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය |
20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත) |
|
|
කම්පනය |
0.5G යටතේ |
|
|
වෙනත් අය |
රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර |
|
|
IP මට්ටම |
ශරීරය IP54, මැණික් කටුව IP67 |
|
|
වාසි ලක්ෂණ |
සංයුක්ත ව්යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය, ඉහළ ප්රසාරණය සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය |
|
|
යෙදුම |
හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරීම |
|
|
විදුලි කැබිනට් වින්යාසය |
G15A |
|
ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

චලන පරාසයේ රූප සටහන

උණුසුම් ටැගයන්: කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝ අත, චීනය කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝ ආයුධ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

