ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ පැලටිං කිරීමේ රොබෝ

ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ පැලටිං කිරීමේ රොබෝ

විස්තර
උපරිම බර පැටවීම: 50kg
ළඟා විය හැකි උපරිම දුර: 2680mm
නිදහසේ උපාධිය: 6 අක්ෂය
වර්ගය
රොබෝව හැසිරවීම
Share to
විමසුම විමසන්න
විස්තර
තාක්ෂණික පරාමිතීන්

නිෂ්පාදන විස්තරය

 

CRP-RA27-50 කාර්මික රොබෝ නිර්මාණය කර ඇත්තේ කාර්යක්ෂම ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ නිරවද්‍ය palletizing සඳහාය. නිෂ්පාදන රේඛා පැටවීම / බෑම, වර්ග කිරීම, එකලස් කිරීම හෝ සංකීර්ණ පල්ලෙටේෂන් කාර්යයන් සිදු කළත්, CRP-RA27-50 නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම සඳහා අධිවේගී සහ නැවත නැවතත් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ලබා දෙයි. එහි ඒකාබද්ධ කේබල් සහ වායු පරිපථ, තනි කැන්ටිලිවර් ව්‍යුහය සහ බහු ආරක්‍ෂිත විශේෂාංග විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරන අතර ඒකාබද්ධ කිරීම සහ නඩත්තුව සරල කරයි, එය කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම සඳහා කදිම තේරීමක් කරයි.

 

 

 

ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

 

● බලවත් කාර්ය සාධනය සහ විශාල වැඩ ඉඩ
මීටර 2.7 ක අත් පරාසයක් බලගතු ගෙවීමේ ධාරිතාවක් සහ පුළුල් මෙහෙයුම් පරාසයක් සපයන අතර, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ සහ palletizing කාර්යයන්හි භාවිතයේ පහසුව සහතික කරයි.


● අධික වේගය, නිරවද්‍යතාවය සහ බහුකාර්යතාව
එහි වේගවත් ක්‍රියාකාරී වේගය සහ ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සමඟ, එය පැටවීම සහ බෑම, හැසිරවීම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීම ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සඳහා සුදුසු වන අතර, කාර්යක්ෂම palletizing සඳහා විශේෂයෙන් දක්ෂ වේ.


● ද්විත්ව-පරිපථ ආරක්ෂණ සහතිකය
පාලන පද්ධතියෙන් ස්වාධීනව ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පුවරුවකින් සමන්විත වන අතර ආරක්ෂිත රිලේ පරිපථයක් භාවිතා කරමින්, එය ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් කාර්යයක් සපයයි, උපකරණ සහ පුද්ගල ආරක්ෂාව උපරිම කිරීම සහ විශ්වාසදායක හදිසි නැවතුම් සහතික කරයි.


● ඉහළ-නම්‍යශීලී විශේෂ කේබල්
රොබෝ ශරීරය නිරන්තර චලනයන් සඳහා, කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉහළ-නම්‍යශීලී විශේෂ කේබල් භාවිතා කරයි.

 

● විශිෂ්ට EMC/EMI කාර්ය සාධනය
ස්ථායී රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරමින් ගොඩනඟන ලද-තුනකින්-අදියර පෙරහනක් විද්‍යුත් චුම්භක ගැළපුම (EMC) සහ විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් (EMI) කාර්ය සාධනය ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කරයි.


● ඒකාබද්ධ ද්විත්ව-පරිපථ ගෑස් සැපයුම
රොබෝවරයා ID10 ද්විත්ව-පරිපථ වායු සැපයුමකින් සමන්විතය, වායුමය මෙවලම් හෝ සංකීර්ණ හැසිරවීමේ කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කරන සවිකිරීම්වල වායු සැපයුම් අවශ්‍යතා සපුරාලයි.


● සැහැල්ලු සහ කඩිසර තනි කැන්ටිලිවර් නිර්මාණය
තනි කැන්ටිලිවර් ව්‍යුහය ඵලදායි ලෙස අවසන්-ඵල බර අඩු කරයි, චලනය නම්‍යශීලී බව සහ වේගය වැඩි දියුණු කරයි. මෙය අවසන් ප්‍රයෝග (ග්‍රිපර්), මෙවලම් සහ වැඩ කොටස් හැඩ සඳහා විකල්ප පරාසය පුළුල් කරයි.


● අභ්‍යන්තර කේබල් සහ ගෑස් මාර්ගගත කිරීම
අභ්‍යන්තර කේබල් සහ ගෑස් මාර්ගගත කිරීමේ සැලසුම නළල සහ මැණික් කටුවෙහි මධ්‍යයේ හිස් නාලිකා වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝ පදනමේ සිට මැණික් කටුව දක්වා කේබල් සහ ගෑස් මාර්ගගත කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙය පරිශීලක සම්බන්ධතා වඩාත් පහසු කරයි, පැටලීමේ අවදානම ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි, සහ කාර්ය සාධනය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.

 

● ඉහළ පුළුල් කිරීමේ හැකියාව සහ පහසු ස්ථාපනය
රොබෝට බහු-පරිශීලක සවිකිරීමේ වේදිකාවක් විශේෂාංගී වන අතර, පරිශීලක අවශ්‍යතා මත පදනම්ව අභිරුචි කළ ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසමින්, සුවිශේෂී පුළුල් කිරීමේ හැකියාව සහ විවිධ සහායක මෙවලම් සඳහා නම්‍යශීලීභාවය ලබා දෙයි.

 

 

 

රොබෝ ශරීර තාක්ෂණික පරාමිතීන්

 

ආකෘතිය

CRP-RA27-50

අත් ආකෘතිය

සිරස් බහු සන්ධි

නිදහසේ උපාධිය

6 අක්ෂය

උපරිම ගෙවීම

80kg

උපරිම ගමන්

අක්ෂය1

අංශක -180 ~ 180 අංශක

අක්ෂය2

අංශක -160 ~ අංශක 75

අක්ෂය3

අංශක -80 ~ 165 අංශක

අක්ෂය4

අංශක -170 ~170 අංශක (යාන්ත්‍රික සීමාවන් සහිත)
අංශක -170 ~170 අංශක (යාන්ත්‍රික සීමාවන් නොමැතිව)

අක්ෂය5

අංශක -125 ~ 125 අංශක

අක්ෂය6

අංශක -360 ~ 360 අංශක

උපරිම වේගය

අක්ෂය1

අංශක 130 / එස්

අක්ෂය2

අංශක 125 / එස්

අක්ෂය3

අංශක 124 / එස්

අක්ෂය4

අංශක 224 / එස්

අක්ෂය5

අංශක 190 / එස්

අක්ෂය6

අංශක 285 / එස්

අවසර ලත් ව්යවර්ථය

අක්ෂය4

231N.m

අක්ෂය5

231N.m

අක්ෂය6

135N.m

අවස්ථිතිභාවයේ අවසර ලත් මොහොත

අක්ෂය4

27.34kg.m2

අක්ෂය5

27.34kg.m2

අක්ෂය6

12.30kg.m2

රොබෝ සිරුරේ බර

728kg

ළඟා විය හැකි උපරිම දුර

2680 මි.මී

නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය

± 0.08 මි.මී

ස්ථාපන මාදිලිය

බිම, උඩු යටිකුරු සවි කිරීම, බිත්ති සවි කිරීම

ශබ්ද මට්ටම

80dB(A)

ශරීර අතුරු මුහුණත

වෙන් කළ IO

16 පින්

රක්ෂිත ගෑස්

2*φ12 මි.මී

ස්ථාපන පරිසරය

පරිසර උෂ්ණත්වය

අංශක 0-45

සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය

20%~80%RH(ඝනීභවනයක් නොමැත)

කම්පනය

0.5G යටතේ

වෙනත් අය

රොබෝ ස්ථාපනය දුරස්ථ විය යුතුය: දැවෙන හෝ විඛාදන ද්රව හෝ වායු, මැදිහත්වීම් විද්යුත් මූලාශ්ර

IP මට්ටම

ශරීරය IP54 , මැණික් කටුව IP67

වාසි ලක්ෂණ

සංයුක්ත ව්‍යුහය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ප්‍රසාරණය සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය

යෙදුම

හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, සලකුණු කිරීම, ඇඹරීම

විදුලි කැබිනට් වින්යාසය

G15A

 

 

 

ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් රූප සටහන

 

1

 

 

 

චලන පරාසයේ රූප සටහන

 

2

 

 

 

නිති අසන පැණ

 

ප්‍ර: මෙම රොබෝවරයාගේ උපරිම ප්‍රවේශය සහ බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමට සුදුසුද?

පිළිතුර: ඔව්. CRP-RA27-50 ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ palletizing රොබෝව කාර්මික යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත. මීටර් 2.7 ක ප්‍රවේශයක් සහ ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහිතව, එය පුළුල් වැඩබිමක් ආවරණය කරමින් බර වැඩ කොටස් සහ පෙට්ටි කාර්යක්ෂමව හැසිරවීමට සහ පැලටේස් කිරීමට හැකිය.

ප්‍ර: එයට ඉහළ-නිරවද්‍ය palletizing අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිද?

පිළිතුර: නියත වශයෙන්ම. මෙම රොබෝවරයා ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහ වේගවත් වේගයන් ගැන පුරසාරම් දොඩන අතර, නිරවද්‍ය ගොඩගැසීමේ ස්ථාන (palletizing වැනි) සහතික කරයි. එය ඉහළ-අනුපාත නිෂ්පාදන මාර්ගවල එකලස් කිරීම, වර්ග කිරීම සහ ඉහළ-ඝනත්ව palletizing මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.

Q: හදිසි අවස්ථා වලදී ආරක්ෂිත සැලසුම විශ්වසනීයත්වය සහතික කරන්නේ කෙසේද?

A: රොබෝවරයා ස්වාධීන ආරක්ෂිත හදිසි නැවතුම් පුවරුවකින් (පාලක පද්ධතියෙන් වෙන්ව) සමන්විත වන අතර ද්විත්ව-පරිපථ හදිසි නැවතුම් සැලසුමක් (ආරක්ෂිත රිලේ පරිපථය) භාවිතා කරයි. එක් පරිපථයක් ක්‍රියාරම්භ කිරීම වහාම රොබෝව වසා දමයි, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ අවස්ථා සඳහා ද්විත්ව ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව සපයයි.

Q: ඒකාබද්ධ වායු සහ කේබල් නිර්මාණයේ ප්‍රායෝගික ප්‍රතිලාභ පරිශීලකයින් සඳහා මොනවාද?

A: නළලෙහි සහ මැණික් කටුවෙහි ඇති හිස් නාලිකා හරහා, කේබල් සහ ID10 ද්විත්ව-පරිපථ වායු පරිපථය මැණික් කටුවේ පාදයේ සිට අවසානය දක්වා ඒකාබද්ධ වේ. වාසි ඇතුළත් වේ:
බාහිර කේබල් පැටලීම ඉවත් කිරීම, හැසිරවීමේ නම්යශීලීභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
නඩත්තු වාර ගණන අඩු කිරීම සහ palletizing කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම
ග්‍රිපර්ස් සඳහා සෘජු වායු පරිපථ සහාය රේඛා මෙවලම් ඒකාබද්ධ කිරීමේ-අවසානය සරල කරයි

ප්‍ර: තනි-අත් ව්‍යුහය කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේද?

A: තනි-අත් ව්‍යුහය රේඛීය{1}}අවසාන-බර සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි, රොබෝව වඩාත් නම්‍යශීලී සහ ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ ක්‍රියාවන් හැසිරවීමේදී සහ palletizing කිරීමේදී. එය විවිධ වැඩ කොටස් හැසිරවීමේ අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වෙමින් ග්‍රිපර්, මෙවලම්, සහ අභිරුචි{4}}හැඩැති වැඩ කොටස් සමඟ ගැළපුම ද පුළුල් කරයි.

 

 

උණුසුම් ටැගයන්: ද්රව්ය හැසිරවීම සහ palletizing රොබෝ, චීනය ද්රව්ය හැසිරවීම සහ palletizing රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව

CRP සමඟ සම්බන්ධ වන්න

රොබෝ තාක්ෂණය අදම ලබා ගන්න! අපගේ රොබෝ මාලාව පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා පණිවිඩයක් තබන්න, සහ උපුටා දැක්වීමක් හෝ විශේෂඥ උපදෙස් ඉල්ලා සිටින්න.

map

CRP ගෝලීය සේවා ජාලය